[实用新型]一种收膜塞膜机构

说明书

本实用新型公开了一种收膜塞膜机构，底座上表面通过两个带轮设置有同步带，夹膜塞膜机构有两个且对称布置于底座两端，两个夹膜塞膜机构各通过连接件与同步带的斜对角线相连使两个夹膜塞膜机构同步反向移动，滑座外侧通过支架设置有塞膜气缸，滑座两侧且反向设置有第一推顶气缸和第二推顶气缸，第一推顶气缸与第一滑板相连，第二推顶气缸与第二滑板相连，第一滑板上表面通过第一连接架与若干个第一卡爪相连，第二滑板上表面通过第二连接架与若干个第二卡爪相连，该实用新型结构合理，一方面具有较高的效率，并且节省人工成本及劳动强度，另一方面通过第一卡爪和第二卡爪的配合保证卷膜的卷筒在塞膜时不会爆裂开，从而保证产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及收膜塞膜设备技术领域，具体为一种收膜塞膜机构。

背景技术

膜卷在收膜完成后，一般要进行包装，将包装膜包裹在膜卷外部后，两端需要将包装膜塞入膜卷的卷筒内部，目前一般的方式是人工通过塞杆将包装膜塞入卷筒内，效率较低，也有采用人工和气缸配合塞入的，由工人拿住膜卷，由气缸塞入，这种方式力量大小难以控制，如果力量过大，将导致卷筒端部炸裂，从而影响生产，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收膜塞膜机构，通过两个夹膜塞膜机构均通过第一卡爪和第二卡爪分别夹持卷膜的两端，再通过塞膜气缸将端部的包装塞入卷膜的卷筒内，一方面具有较高的效率，并且节省人工成本及劳动强度，另一方面通过第一卡爪和第二卡爪的配合保证卷膜的卷筒在塞膜时不会爆裂开，从而保证产品的品质，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收膜塞膜机构，包括底座、夹膜塞膜机构；

所述底座上表面的两端对称设置有带轮，两个所述带轮通过同步带相连，所述底座下表面任意一端设置有伺服电机，所述伺服电机与对应的带轮相连，所述底座上表面沿长度方向设置有第一直线导轨；

所述夹膜塞膜机构有两个且对称布置于底座两端，其中一个所述夹膜塞膜机构通过连接件与同步带的一侧相连，另一个所述夹膜塞膜机构通过连接件与同步带的另一侧相连，两个夹膜塞膜机构各通过连接件与同步带的斜对角线相连使两个所述夹膜塞膜机构同步反向移动；

所述夹膜塞膜机构包括滑座、塞膜气缸、第一滑板、第二滑板、第一卡爪及第二卡爪，所述滑座与第一直线导轨相连，所述滑座外侧通过支架设置有塞膜气缸，所述滑座上表面的两侧对称设置有第二直线导轨，所述滑座两侧且反向设置有第一推顶气缸和第二推顶气缸，所述第一推顶气缸和第二推顶气缸分别设置于滑座的斜对角线上，所述第一推顶气缸与第一滑板相连，所述第二推顶气缸与第二滑板相连，所述第一滑板和第二滑板均与第二直线导轨相连且分别位于滑座的两端，所述第一滑板上表面通过第一连接架与若干个第一卡爪相连，相邻的所述第一卡爪之间留有空隙，所述第二滑板上表面通过第二连接架与若干个第二卡爪相连，相邻的所述第二卡爪之间留有空隙，所述第一卡爪和第二卡爪相互之间交错布置，所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的空隙一一对应，所述第二卡爪与所述第一卡爪之间的空隙一一对应；

所述第一卡爪和第二卡爪结构一致，所述第一卡爪和第二卡爪相互靠近一端均开设有半圆形槽，当第一卡爪和第二卡爪交错插接时所述塞膜气缸、第一卡爪所开的半圆形槽及第二卡爪所开的半圆形槽位于同一轴线上，以保证膜卷被第一卡爪和第二卡爪夹住时，塞膜气缸和膜卷同轴，从而保证将塞膜气缸的活塞插入膜卷的卷筒内。

优选的，本实用新型提供的一种收膜塞膜机构，其中，所述第一直线导轨与第二直线导轨位于水平方向垂直布置，已保证两个夹膜塞膜机构相互对应并可与膜卷两端配合。

优选的，本实用新型提供的一种收膜塞膜机构，其中，两个所述夹膜塞膜机构的塞膜气缸位于同一轴线上，以保证位于待塞膜的膜卷的两端轴线上。