[实用新型]一种INLAY卡中料剪角收料设备

权利要求书

1.一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：其包括机座(1)、安装于该机座(1)上并用于承载INLAY卡中料的工作台(2)、用于INLAY卡中料搬运至工作台(2)上的第一搬运机构(3)、设置于该工作台(2)外围的修正对位机构(4)、安装于该工作台(2)旁侧用于对INLAY卡中料进行剪角的剪角装置(5)、安装于该工作台(2)旁侧的收料皮带装置(6)和用于将完成剪角后的INLAY卡中料搬运至收料皮带装置(6)上的第二搬运机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述修正对位机构(4)包括有固定于机座(1)上的左侧板(41)、以可滑动的方式安装于该机座(1)上的右侧板(42)和用于驱动该右侧板(42)滑动的第一驱动模组(43)、以可滑动的方式安装于该机座(1)上的前侧板(44)和用于驱动该前侧板(44)滑动的第二驱动模组(45)、以可滑动的方式安装于该机座(1)上的后侧板(46)和用于驱动该后侧板(46)滑动的第三驱动模组(47)，该左侧板(41)、右侧板(42)、前侧板(44)和后侧板(46)分布于工作台(2)的四边外。

3.根据权利要求2所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述第一驱动模组(43)、第二驱动模组(45)和第三驱动模组(47)均为气缸；所述左侧板(41)、右侧板(42)、前侧板(44)和后侧板(46)的上端内侧均设置有倾斜导向面。

4.根据权利要求1所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述机座(1)后侧上端的横梁(11)，该横梁(11)上设置有平行分布的第一滑轨(111)和第二滑轨(112)；所述第一搬运机构(3)包括有通过若干第一滑块安装于该第一滑轨(111)和第二滑轨(112)的第一移动座(31)、安装于横梁(11)上并用于驱动该第一移动座(31)移动的第一电机驱动模组(32)、安装于该第一移动座(31)驱动的第一延伸臂(33)、安装于该第一延伸臂(33)末端的第一升降模组(34)、安装于该第一升降模组(34)下端并由第一升降模组(34)驱动以实现升降的第一搬运架(35)以及多个安装于该第一搬运架(35)下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第一吸盘(36)。

5.根据权利要求4所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述第二搬运机构(7)包括有通过若干第二滑块安装于该第一滑轨(111)和第二滑轨(112)的第二移动座(71)、安装于横梁(11)上并用于驱动该第二移动座(71)移动的第二电机驱动模组(72)、安装于该第二移动座(71)驱动的第二延伸臂(73)、安装于该第二延伸臂(73)末端的第二升降模组(74)、安装于该第二升降模组(74)下端并由第二升降模组(74)驱动以实现升降的第二搬运架(75)以及多个安装于该第二搬运架(75)下端并用于吸附固定INLAY卡中料的第二吸盘(76)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述剪角装置(5)包括有安装于该机座(1)上的底座(51)、安装于该底座(51)上并可前后滑动的第一滑座(52)、用于驱动该第一滑座(52)前后滑动的直线模组(50)、安装于该第一滑座(52)上端的第一支架(53)、安装于该第一支架(53)上的第一压紧气缸(54)、安装于该第一压紧气缸(54)的活塞杆下端并用于压紧INLAY卡中料的压紧头(55)、呈45°角安装于该第一滑座(52)上端并用于自动剪切INLAY卡中料角部的自动剪刀(56)和位于自动剪刀(56)下端的废料回收斗(57)，该自动剪刀(56)前端伸出于该第一滑座(52)外以用于剪断INLAY卡中料的角部。

7.根据权利要求6所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述收料皮带装置(6)包括安装于机座(1)一侧的机架(61)、安装于机架(61)上的收料皮带(62)以及用于驱动该收料皮带(62)工作的伺服电机驱动模组和安装于该机架(61)靠近机座(1)的一侧设置有导向模组(63)，该导向模组(63)位于该收料皮带(62)上方。

8.根据权利要求7所述的一种INLAY卡中料剪角收料设备，其特征在于：所述导向模组(63)包括安装于机架(61)上的框架(631)、安装于该框架(631)四边内侧的左导向板(632)、右导向板(633)、前导向板(634)、后导向板(635)，该左导向板(632)、右导向板(633)、前导向板(634)、后导向板(635)均置于该收料皮带(62)上方，且该左导向板(632)、右导向板(633)、前导向板(634)、后导向板(635)上端均设置有导向斜面。