[实用新型]一种用于三维五轴激光切割头的装置

权利要求书

1.一种用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述装置包括：准直机构、回转轴机构、摆动轴机构、随动轴机构、自适应镜和平面反射镜，所述回转轴机构和所述准直机构连接；所述摆动轴机构和所述回转轴机构连接；所述随动轴机构和所述摆动轴机构连接；其中，所述准直机构、所述回转轴机构、所述摆动轴机构和所述随动轴机构形成有可供激光经过的光通道，所述自适应镜安装于所述回转轴机构和所述摆动轴机构之间的光通道，所述自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构，所述平面反射镜安装于所述摆动轴机构和所述随动轴机构之间的光通道，所述平面反射镜可反射激光至所述随动轴机构。

2.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述装置还包括：调整座和自适应镜座，所述调整座安装于所述摆动轴机构；所述自适应镜座安装于所述调整座，所述自适应镜安装于所述自适应镜座。

3.如权利要求2所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于：于所述自适应镜座上设置有多个散热槽；所述调整座包括座体和调整部件，所述座体和所述自适应镜座连接，所述调整部件包括第一调整螺母、第二调整螺母和第三调整螺母，所述第一调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接，所述第二调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接，所述第三调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接。

4.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述装置还包括：法兰盘和防撞保护结构，所述法兰盘和所述回转轴机构连接，所述法兰盘和所述摆动轴机构连接；所述防撞保护结构和所述摆动轴机构连接，所述防撞保护结构和所述随动轴机构连接。

5.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述准直机构包括：光纤输出器件、准直镜、保护镜和激光水平调整结构，所述准直镜和所述光纤输出器件连接；所述保护镜和所述准直镜连接；所述激光水平调整结构和所述保护镜连接，所述激光水平调整结构和所述回转轴机构连接。

6.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述回转轴机构包括：滑环、第一空心电机和第一光栅尺，所述滑环和所述激光水平调整结构连接，所述滑环和所述准直机构连接；所述第一空心电机和所述滑环连接；所述第一光栅尺和所述第一空心电机连接。

7.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述摆动轴机构包括：第二空心电机和第二光栅尺，所述第二空心电机和所述回转轴机构连接；所述第二光栅尺和所述第二空心电机连接。

8.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述随动轴机构包括：驱动电机和丝杆，所述驱动电机和所述摆动轴机构连接；所述丝杆和所述驱动电机连接。

9.如权利要求8所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述随动轴机构还包括：联轴器、轴承和聚焦镜，所述联轴器和所述丝杆连接；所述轴承和所述联轴器连接；所述聚焦镜和所述轴承连接。

10.如权利要求9所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述随动轴机构还包括：传感器、陶瓷环和喷嘴，所述传感器和所述聚焦镜连接；所述陶瓷环和所述传感器连接；所述喷嘴和所述陶瓷环连接。