[实用新型]一种可伸缩底盘车架及机器人

说明书

本申请公开了一种可伸缩底盘车架及机器人，可伸缩底盘车架包括：横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆以及摆臂，所述纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接，所述纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接；所述摆臂的内侧与所述纵向连杆固定连接；其中，所述横向前连杆、所述横向后连杆和所述纵向连杆设置成可伸缩连杆结构。通过对车架横向或纵向的可伸缩调节，摆臂随着纵向连杆的纵向伸缩调节，可以快速调节出不同尺寸的车架，从而提高车架的通用能力，以此来适应不同规格的机器人底盘使用需求，也间接提升了机器人底盘快速应对不同使用场景和适应更多上位机的开发效率，进一步地降低开发的成本。

技术领域

本实用新型涉及涉及机器人制造技术领域，尤其涉及可伸缩底盘车架及机器人。

背景技术

目前商用服务机器人底盘规格多样，有大有小，每种底盘尺寸大小基本是固定的，单个底盘很难满足不同场景或者不同大小上位机的使用需求，底盘通用性较低，底盘的大小主要取决于车架，不同规格的底盘需要开发不同大小的车架，车架缺乏通用性，因此造成物料成本也很高。因此设计一种可以快速调节不同大小尺寸的底盘车架，来满足更多场景的应用需求，提高车架的通用能力的技术就成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种可伸缩底盘车架，通过车架横向纵向伸缩调节，摆臂纵向伸缩调节，可以快速调节出不同尺寸的车架，来适应不同规格的机器人底盘使用需求，并且开发成本低。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

一种可伸缩底盘车架，包括：横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆以及摆臂，所述纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接，所述纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接；

所述摆臂的内侧与所述纵向连杆固定连接；

其中，所述横向前连杆、所述横向后连杆和所述纵向连杆设置成可伸缩连杆结构。

进一步地，所述横向前连杆包括第一横向连杆和第二横向连杆，所述第二横向连杆一端套接在所述第一横向连杆中并通过固定件锁紧。

进一步地，所述横向后连杆包括第三横向连杆和第四横向连杆，所述第四横向连杆一端套接在所述第三横向连杆中并通过固定件锁紧。

进一步地，所述纵向连杆包括第一纵向连杆和第二纵向连杆，所述第二纵向连杆套接在所述第一纵向连杆中并通过固定件锁紧。

进一步地，所述第一纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接，所述第二纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接。

进一步地，所述摆臂的一侧与所述纵向连杆外侧之间设有连接件。

进一步地，还包括：车轮，所述车轮设置在所述摆臂的一侧。

进一步地，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂铰接。

进一步地，所述第一摆臂上设有一个车轮，所述第二摆臂上设有两个车轮。

一种机器人，机器人包括上述的可伸缩底盘车架，该机器人可以快速应对不同使用场景，结构紧凑且可靠性好。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

(1)本申请中，通过对车架横向或纵向的可伸缩调节，摆臂随着纵向连杆的纵向伸缩调节，可以快速调节出不同尺寸的车架，从而提高车架的通用能力，以此来适应不同规格的机器人底盘使用需求，也间接提升了机器人底盘快速应对不同使用场景和适应更多上位机的开发效率，进一步地降低开发的成本。

(2)本申请中，本申请中的横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆都是设置成套接的连接结构，有助于快速调节出不同尺寸的车架，操作更加地简单，有效地降低生产物料成本。