[实用新型]一种物料检测与分拣装置

说明书

本实用新型公开一种物料检测与分拣装置，其特征在于：所述的装置包括底座（1），在底座（1）上设置有一对对称分布的X轴滑轨（2），所述X轴滑轨（2）上滑动连接有X轴板（3），在底座（1）上还设置有X轴油缸（4），所述X轴油缸（4）的工作端与X轴板（3）的端部连接，在X轴板（3）的中心处设置有Z轴油缸（5），所述Z轴油缸（5）的工作端与工作台（6）的底端面连接，同时在X轴板（3）的四角处各设置有一个导柱（7），导柱（7）的上部活动连接在设置于工作台（6）底端面上的导套（8）中。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，特别是一种物料检测与分拣装置。

背景技术

随着科技的进步，工厂的自动化程度越来越高，因此对许多的工艺环节提出了更高的要求。例如在某些情况下，需要将物料或工件摆放在托盘上，并让这些物料或工件摆放在特定的位置上，以方便后续的后续进行取料等操作。传统上由操作者手工操作，这种操作方式耗时费力，不仅需要消耗大量的人力劳动，影响工作效率；同时，在工件进行后一工序的上料操作之前，需要对工件的尺寸精度进行检测，如果不合格的产品进入下一工序并装配到产品中，则可能会直接影响产品本身的质量。为了解决这个问题，传统上一般会在摆料操作之前增加一个检测的操作，这样就会延长生产节拍，造成整体成本的提高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、精准地对物料进行检测，并可实现对检测后的物料进行分拣操作的装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种物料检测与分拣装置，其特征在于：所述的装置包括底座1，在底座1上设置有一对对称分布的X轴滑轨2，所述X轴滑轨2上滑动连接有X轴板3，在底座1上还设置有X轴油缸4，所述X轴油缸4的工作端与X轴板3的端部连接，

在X轴板3的中心处设置有Z轴油缸5，所述Z轴油缸5的工作端与工作台6的底端面连接，同时在X轴板3的四角处各设置有一个导柱7，导柱7的上部活动连接在设置于工作台6底端面上的导套8中，

所述工作台6上设置有支撑架9和定位框10，所述支撑架9上设置有直线油缸11和Y轴滑轨12，所述Y轴滑轨12上滑动连接有机械手支架13，所述直线油缸11的工作端则与所述的机械手支架13相连，所述机械手支架13上设置有Z轴滑轨14，所述Z轴滑轨14与Z轴板15相连，所述机械手支架13上还设置有纵向分布的机械手油缸16，所述机械手油缸16的工作端与Z轴板15连接，在Z轴板15上还设置有机械手17，

所述定位框10的一端设置有进料口18，与所述定位框10相配的设置有分料托盘19，所述分料托盘19上设置有多个成阵列式分布的分料凹槽20，

在工作台6顶端面的边缘处设置有接料块21，所述接料块21上设置有相互连通的弧形导槽22和取料槽23，且所述的取料槽23位于弧形导槽22的底端，与所述接料块21相配的设置有检测块24，所述检测块24上开设有定位凹槽25，所述接料块21和检测块24之间的工作台6上设置有传感器支撑块26，所述传感器支撑块26上设置有与取料槽23相对应的第一传感器27和与定位凹槽25相对应的第二传感器28，

所述的X轴油缸4、Z轴油缸5、直线油缸11、机械手油缸16、机械手17、第一传感器27和第二传感器28均通过控制系统统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：