[实用新型]一种可自主行走的隧道施工台架

说明书

本实用新型提供一种可自主行走的隧道施工台架，包括第一作业台架和第二作业台架，所述第一作业台架和第二作业台架的顶部通过导轨装置滑动连接，所述第一作业台架和第二作业台架的底部设置有两个移动装置，所述移动装置包括液压顶升装置、与第一作业台架连接的第一行走体、与第二作业台架连接的第二行走体，第一行走体与第二行走体滑动连接，所述第一行走体上设置有第一丝杠，所述第二行走体上设置有第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠相向设置并相互啮合，所述第一行走体和第二行走体底部均设置有所述液压顶升装置。本实用新型的隧道施工台架可以在堆满岩石的隧道中自主驱动行走，且行走过程中不需要人员从作业台架上攀爬至地面，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于隧道施工装置机械技术领域，具体属于一种可自主行走的隧道施工台架。

背景技术

在隧道开挖的过程中，随着掌子面的不断推进，为了保证方便操作，需要在隧道内设置支撑架，以方便开挖作业的推进，现在通常的做法是人工在隧道的开挖部分临时架设开挖作业台架，以实现工人站在台架上，在隧道内进行打炮眼、放置炸药等人工操作作业。随着隧道开挖不断向前推进，作业台架也将会跟随向前移动，现有的作业台架通过装载机拖动行走，不能自行驱动，且在拖动过程中，作业人员会从作业台架上攀爬至地面，影响隧道作业效率。现迫切需要发明一种能够自主行走的隧道作业台架。容易想到最简单的方式是在隧道作业台架低端安装驱动轮，但是在施工或者围岩产生岩爆时，会有岩石掉落在地上，严重影响驱动轮的行驶，可能造成卡顿阻塞现象。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可自主行走的隧道施工台架，可以在堆满岩石的隧道中自主驱动行走，且行走过程中不需要人员从作业台架上攀爬至地面，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自主行走的隧道施工台架，包括第一作业台架和第二作业台架，所述第一作业台架和第二作业台架的顶部通过导轨装置滑动连接，所述第一作业台架和第二作业台架的底部设置有两个移动装置，所述移动装置包括液压顶升装置、与第一作业台架连接的第一行走体、与第二作业台架连接的第二行走体，第一行走体与第二行走体滑动连接，所述第一行走体上设置有第一丝杠，所述第二行走体上设置有第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠相向设置并相互啮合，所述第一行走体和第二行走体底部均设置有所述液压顶升装置。

进一步的，所述第一作业台架和第二作业台架的底部两侧对称设置有两个结构相同的移动装置，所述移动装置的安装方向与所述第一作业台架和第二作业台架的运动方向一致。

进一步的，所述第一丝杠的一端固定连接在第一行走体上，所述第二丝杠的一端通过减速机与电机的输出轴连接，所述电机固定在第二行走体远离第一行走体的一端。

进一步的，所述第一行走体包括第一行走框架，所述第一行走框架一端的上部固定有固定架，所述固定架用于固定第一丝杠，所述第一行走框架一端两侧分别置有一行走杆，所述行走杆与所述第二行走体滑动连接，所述两个行走杆之间连接有一移动杆，移动杆的底部中间设置一有液压顶升装置，所述第一行走框架另一端的底部中间设置有一液压顶升装置，所述两个液压顶升装置设置在同一直线上。

进一步的，所述第二行走体包括第二行走框架，所述第二行走框架一端两侧分别开有一行走孔，第二行走框架内壁沿行走孔方向开设有行走槽，所述行走孔和行走槽配合使用用于实现第一行走体和第二行走体的滑动连接，第二行走框架底部两端均设置有液压顶升装置，所述两个液压顶升装置设置在同一直线上。

进一步的，所述第一丝杠和第二丝杆的长度均大于等于行走槽的长度。

进一步的，所述导轨装置包括内滑槽架和外滑轨架，所述内滑槽架的一端与第一作业台架连接，所述外滑轨架的一端与第二作业台架连接，所述内滑槽架的另一端与外滑轨架的另一端配合连接实现第一作业台架和第二作业台架的伸缩滑动。

进一步的，所述内滑槽架的另一端两侧设置有槽沟，所述外滑轨架的另一端上设置有与所述槽沟相匹配的轨道。