[实用新型]一种内管装配机构

权利要求书

1.一种内管装配机构，其特征在于：包括工作台(1)、进料组件(2)、分配组件(3)和安装组件(4)；所述分配组件(3)包括分配电机(30)、推料组件(31)、上料皮带(32)、主动轮(33)和从动轮(34)；所述主动轮(33)和从动轮(34)分别与工作台(1)转动连接，分配电机(30)的输出轴与主动轮(33)连接；所述上料皮带(32)套设于主动轮(33)和从动轮(34)上，上料皮带(32)外壁沿其宽度方向间隔设置有多个上料槽(320)；所述进料组件(2)出料端的内管(5)落入上料槽(320)内，通过分配电机(30)带动上料皮带(32)转动将多个内管(5)排列在上料槽(320)上；所述安装组件(4)包括夹持座(40)和机械爪(41)；所述推料组件(31)和夹持座(40)分别设置于上料皮带(32)两侧；所述夹持座(40)一侧设置有多个夹持孔(400)，通过推料组件(31)将内管(5)一端推入夹持孔(400)内；所述夹持座(40)上设置有用于将内管(5)紧密夹设于夹持孔(400)的夹紧件(42)；所述机械爪(41)与夹持座(40)连接，通过机械爪(41)动作将夹持座(40)上的内管(5)插入工装架(6)的外管中。

2.如权利要求1所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述机械爪(41)包括支撑架(410)、横移架(411)、横移气缸(412)、纵移架(413)、纵移气缸(414)和翻转电机(415)；所述支撑架(410)固定于工作台(1)上端；所述横移架(411)横向滑动设置于支撑架(410)上端；所述横移气缸(412)固定于支撑架(410)上且其伸缩杆与横移架(411)固定连接；所述纵移架(413)纵向滑动设置于横移架(411)上；所述纵移气缸(414)固定于横移架(411)上且其伸缩杆与纵移架(413)固定连接；所述夹持座(40)两端转动设置于纵移架(413)下端；所述翻转电机(415)固定于纵移架(413)上，翻转电机(415)的输出轴与夹持座(40)连接，通过翻转电机(415)带动夹持座(40)上下翻转。

3.如权利要求1所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述夹紧件(42)包括多个夹紧块(420)、夹紧弹簧(421)、驱动杆(422)和夹紧气缸(423)；所述夹紧块(420)上端穿设于夹持座(40)，夹紧块(420)下端位于夹持孔(400)内；所述夹紧弹簧(421)两端分别与夹紧块(420)和夹持座(40)连接，通过夹紧弹簧(421)的回复力驱动夹紧块(420)下降将夹持孔(400)内的内管(5)压紧；所述夹紧气缸(423)固定于夹持座(40)一侧；所述驱动杆(422)固定于夹紧气缸(423)的伸缩杆上；所述夹紧块(420)外端靠近驱动杆(422)一侧固定有凸块(424)，通过夹紧气缸(423)带动驱动杆(422)外侧的凸块(424)移动使夹紧块(420)从内管(5)上分离。

4.如权利要求3所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述夹紧块(420)靠近内管(5)一侧设置有夹紧凹槽(4200)；所述驱动杆(422)靠近凸块(424)一侧设置有驱动凹槽(4220)。

5.如权利要求1所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述推料组件(31)包括推料气缸(310)和推料板(311)；所述推料气缸(310)与工作台(1)固定连接，推料气缸(310)的伸缩杆与推料板(311)固定连接，通过推料气缸(310)的伸缩杆伸长将内管(5)一端推入夹持孔(400)内。

6.如权利要求1所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述上料皮带(32)与夹持座(40)间设置有导料板(35)；所述导料板(35)下端与工作台(1)固定连接，导料板(35)上端与夹持孔(400)对应的位置设置有多个导向槽(350)；所述导向槽(350)的内径从上料皮带(32)一侧到夹持座(40)一侧逐渐减小，内管(5)穿过导向槽(350)进入夹持孔(400)内。

7.如权利要求1所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述进料组件(2)包括储料仓(20)和分隔板(22)；所述储料仓(20)底部倾斜向下设置且其出料端靠近上料皮带(32)进料端一侧；所述分隔板(22)固定于储料仓(20)内，且分隔板(22)下端与储料仓(20)底部间留有进料通道(21)；所述进料通道(21)的宽度仅容许一个内管(5)穿过，储料仓(20)内的内管(5)通过进料通道(21)滚落至上料皮带(32)的上料槽(320)内。