[实用新型]一种用于煤矿井下的监控摄像装置

权利要求书

1.一种用于煤矿井下的监控摄像装置，包括安装支架(1)、球面摄像头(2)、固定外壳(3)，其特征在于：球面摄像头(2)通过连接轴(4)与安装支架(1)连接，固定外壳(3)与连接轴(4)连接，球面摄像头(2)位于固定外壳(3)内侧，固定外壳(3)上转动安装有清洁机构(5)，用于球面摄像头(2)的清洁操作；固定外壳(3)内设置有驱动机构(6)，用于驱动清洁机构(5)运行；安装支架(1)上设置有喷洒机构(7)，用于清洗剂或清洗水的喷洒操作；所述清洁机构(5)包括旋转筒(51)和内转环(52)，旋转筒(51)转动安装于固定外壳(3)上，球面摄像头(2)位于旋转筒(51)内侧，旋转筒(51)下方两侧均开设有收纳槽(53)，两个收纳槽(53)内分别转动安装有第一清洁臂(54)与第二清洁臂(55)，第一清洁臂(54)、第二清洁臂(55)均设置为弧形与球面摄像头(2)配合，第一清洁臂(54)、第二清洁臂(55)上安装有配合齿轮(56)，内转环(52)转动安装于旋转筒(51)内部，内转环(52)两侧均设置有弧形齿条(57)，两个弧形齿条(57)分别与相对应的配合齿轮(56)啮合，内转环(52)上连接有推动块(58)，旋转筒(51)内壁连接有与推动块(58)相配合的限位块(59)。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置，其特征在于：第一清洁臂(54)内弧侧设置有若干刷毛(8)，第二清洁臂(55)内弧侧设置有与球面摄像头(2)配合的弧形刮除条(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置，其特征在于：所述喷洒机构(7)包括储液箱(71)与喷液管(72)，储液箱(71)设置于安装支架(1)上，储液箱(71)一侧连接有压力泵(73)，喷液管(72)一端与储液箱(71)连接，喷液管(72)另一端设置于球面摄像头(2)处。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括电机(61)和齿环(62)，电机(61)安装于固定外壳(3)内侧，电机(61)输出轴同轴连接有驱动齿轮(63)，齿环(62)转动安装于连接轴(4)上，齿环(62)与驱动齿轮(63)啮合，齿环(62)一侧连接有套环(64)，套环(64)上连接有连接件(65)，连接件(65)下端与内转环(52)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置，其特征在于：第一清洁臂(54)上设置有加热管(10)，第一清洁臂(54)上开设有若干导热孔(11)。