[实用新型]一种机器人焊接工装夹具

说明书

本实用新型涉及一种机器人焊接工装夹具，属于夹具装置技术领域。其主要针对现有装置不能够对球形或管状零件进行夹紧固定的问题，提出如下技术方案：包括底座、安装板、支撑板、夹具块、抽气泵、气管和用于将夹具块固定在支撑板上的弹性组件；安装板和支撑板均设置在底座上，安装板和支撑板沿前后方向分布；夹具块转动设置在安装板和支撑板之间，夹具块上表面设置有管件固定槽，夹具块横向两侧分别设置有球件固定槽和其他固定槽，夹具块中心设置有空腔，空腔与管件固定槽、球件固定槽和其他固定槽之间均设置有负压孔；抽气泵设置在底座上；气管的两端分别与抽气泵和空腔连通。本实用新型能够对多种不同形状的零件进行夹紧固定。

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，尤其是一种机器人焊接工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。中国专利公开号为CN212217818U的专利中公开了一种具有固定性能便于调节角度的工装夹具，包括夹具底座和夹具固定板，所述夹具底座上端边缘固定有旋转轴固定板，且旋转轴固定板中部贯穿有夹具固定板旋转轴，所述夹具底座上表面固定有底座固定螺栓，所述夹具固定板旋转轴中部固定有夹具固定板，且夹具固定板中部安装有下夹板，所述下夹板中部贯穿有螺柱。上述装置具有固定性能便于调节角度的工装夹具设置有夹具固定板，夹具固定板绕夹具固定板旋转轴旋转角度为0-90°，方便调整零件的角度。

但是上述装置实际使用时，如果装夹方形等有棱有角的零件时，能够对其紧紧固定，但是如果要装夹管状零件或者球形零件，会使零件在加工时发生位置的偏移。由于现在进行零件的焊接多为机器人焊接，轻微的位置偏移就会对机器人的焊接精度造成很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够对多种零件进行夹紧固定且提高机器人焊接精度的机器人焊接工装夹具。

本实用新型的技术方案：一种机器人焊接工装夹具，包括底座、安装板、支撑板、夹具块、抽气泵、气管和用于将夹具块固定在支撑板上的弹性组件；

安装板和支撑板均设置在底座上，安装板和支撑板沿前后方向分布；夹具块转动设置在安装板和支撑板之间，夹具块上表面设置有管件固定槽，夹具块横向两侧分别设置有球件固定槽和其他固定槽，夹具块中心设置有空腔，空腔与管件固定槽、球件固定槽和其他固定槽之间均设置有负压孔；抽气泵设置在底座上；气管的两端分别与抽气泵和空腔连通。

优选的，支撑板上沿前后方向设置有通孔，通孔横向两侧内壁上和纵向两侧内壁上均设置有限位孔，夹具块后侧设置有轴头，轴头与安装板转动连接，夹具块前侧设置有安装轴，安装轴前端贯穿通孔，安装轴前端设置有安装腔，弹性组件位于安装腔内。

优选的，弹性组件包括升降板、弹簧、压杆和限位柱；升降板滑动设置在安装腔内，升降板沿纵向滑动；弹簧设置在安装腔内，弹簧的两端分别与升降板底部和安装腔底部内壁连接；压杆和限位柱均贯穿安装轴上部设置在升降板上，压杆和限位柱均与安装轴滑动连接，限位柱与支撑板滑动连接，压杆位于通孔外，限位柱位于限位孔内。

优选的，安装腔沿前后方向贯穿通孔，压杆设置有两个，两个压杆分别位于支撑板前后两侧，限位柱位于两个压杆之间。

优选的，还包括按钮；按钮设置在压杆上端，按钮上表面设置有圆角。

优选的，压杆上端外部设置有螺纹，按钮底部设置有螺纹孔，压杆与按钮螺纹连接，压杆上端位于螺纹孔内。

优选的，还包括旋钮；旋钮设置在安装轴远离夹具块的一端，旋钮为梅花旋钮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：