[实用新型]一种行星轮组装装置

权利要求书

1.一种行星轮组装装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有大转盘和多个小转盘，所述大转盘与所述机架转动连接，所述小转盘与所述大转盘转动连接，多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置，且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上；

第一电机、多个第二电机，所述第一电机与所述大转盘传动连接，所述第二电机安装于所述大转盘，所述第二电机与所述小转盘传动连接，且多个所述第二电机与多个所述小转盘一一对应设置；

上料组件、第一红钢纸装配组件、行星轮装配组件以及第二红钢纸装配组件，所述上料组件、所述第一红钢纸装配组件、所述行星轮装配组件以及所述第二红钢纸装配组件沿所述大转盘的周向间隔设置，且所述上料组件、所述第一红钢纸装配组件、所述行星轮装配组件以及所述第二红钢纸装配组件之间的夹角与两个或者两个以上的所述小转盘之间的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述第一红钢纸装配组件包括第一架体、用于放置所述红钢纸的第一圆筒、第一推杆和第一抓取结构，所述第一架体安装于所述机架，所述第一圆筒安装于所述第一架体的顶部，所述第一推杆安装于所述第一圆筒下方，所述第一推杆每次工作带出一张所述第一圆筒内的所述红钢纸，所述抓取结构用于将所述第一推杆上的所述红钢纸送至对应的所述小转盘；

所述第二红钢纸装配组件包括第二架体、用于放置所述红钢纸的第二圆筒、第二推杆和第二抓取结构，所述第二架体安装于所述机架，所述第二圆筒安装于所述第二架体的顶部，所述第二推杆安装于所述第二圆筒下方，所述第二推杆每次工作带出一张所述第二圆筒内的所述红钢纸，所述抓取结构用于将所述第二推杆上的所述红钢纸送至对应的所述小转盘。

3.根据权利要求2所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述第一抓取结构包括第一导轨和第一吸盘，所述第一导轨设置于所述第一架体和对应的所述小转盘之间，所述第一吸盘与所述第一导轨滑动配合；

所述第二抓取结构包括第二导轨和第二吸盘，所述第二导轨设置于所述第二架体和对应的所述小转盘之间，所述第二吸盘与所述第二导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述行星轮装配组件包括：

料箱；

第一轨道、第二轨道，所述第一轨道的一端与所述料箱连通，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道连接，所述第二轨道安装于所述机架，且所述第二轨道与所述第一轨道倾斜设置；

第三导轨，所述第三导轨设置于所述第二轨道和对应的所述小转盘之间；以及

第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述行星轮装配组件还包括：

第三推杆，所述第三推杆安装于所述第二轨道背离所述第三导轨的一端，且所述第三推杆的输出端朝向所述第三导轨设置，且所述第三推杆的工作方向与所述第二轨道平行。

6.根据权利要求5所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述第三推杆朝向所述第二轨道的一端呈弧形。

7.根据权利要求5所述的行星轮组装装置，其特征在于，所述上料组件包括：

第四导轨，所述第四导轨的一端延伸至所述对应的所述小转盘的上方；以及

第四吸盘，所述第四吸盘与所述第四导轨滑动配合。