[实用新型]一种混合均匀的无人机喷药药剂存储装置

说明书

本实用新型涉及农药存储技术领域，公开了一种混合均匀的无人机喷药药剂存储装置，包括存储桶，所述存储桶底部中间位置处固定有电机，且电机输出端穿过存储桶内部底壁固定有搅拌轴，所述搅拌轴上设有多个搅拌叶，所述存储桶一侧下端固定插设有放料管，且放料管一端穿过存储桶一侧内壁与其内部相连通，所述放料管内远离存储桶一端设有阀门，且放料管上部转动安装有手动阀柄，所述手动阀柄与阀门相连接，所述存储桶上部一侧开有进料口，且进料口上螺纹连接有密封盖，所述搅拌轴与堵头之间设有传动机构。本实用新型，使得人们放料前，存储内必须先进行搅拌才能放料，保证放出的农药是均匀浓度的。

技术领域

本实用新型涉及农药存储技术领域，具体为一种混合均匀的无人机喷药药剂存储装置。

背景技术

随着我国农业科技的不断发展，无人农业已经逐渐成为主流方式，无人农业，是通过农业无人机、无人驾驶车辆和卫星定位系统等全面操作和管控的农业生产过程，人们只需通过对无人机传输的图片和数据做出判断和处理，属于真正的农业全自动化和现代化，其中就包括无人机农药喷洒。

无人机喷洒农药主要是依靠无人机上携带的药壶配合喷头实现，由于无人机上携带的药壶重量不能太大，因此，当药壶内农药喷洒完毕后，需要将其取下至存储箱处添加农药，但是，目前的存储箱内存储农药长时间沉淀后，内部浓度不均匀，往往下部浓度较大，使得放出的农药浓度过大，对农作物产生不利影响，一般来讲，人们放药前需要存储箱进行搅拌混合一下，但是，人们常常会遗忘搅拌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混合均匀的无人机喷药药剂存储装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合均匀的无人机喷药药剂存储装置，包括存储桶，所述存储桶底部中间位置处固定有电机，且电机输出端穿过存储桶内部底壁固定有搅拌轴，所述搅拌轴上设有多个搅拌叶，所述存储桶一侧下端固定插设有放料管，且放料管一端穿过存储桶一侧内壁与其内部相连通，所述放料管内远离存储桶一端设有阀门，且放料管上部转动安装有手动阀柄，所述手动阀柄与阀门相连接，所述存储桶上部一侧开有进料口，且进料口上螺纹连接有密封盖；

所述放料管内靠近存储桶一端沿其内壁一圈固定有密封圈，且密封圈一侧位置处设有堵头，所述堵头与密封圈相适配，所述放料管内靠近密封圈位置处固定有T形柱，且T形柱一端贯穿堵头并与其滑动连接，所述搅拌轴与堵头之间设有传动机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述T形柱靠近堵头一端固定有限位盘，且T形柱上位于限位盘与堵头之间套设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动机构包括开设于搅拌轴上端的螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱上端固定有L形柱，且L形柱下端固定有斜杆，所述堵头远离密封圈一侧固定有L形杆，且L形杆上端固定有矩形环，所述斜杆贯穿矩形环并与矩形环内壁抵紧接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述矩形环内部顶壁开有安装槽，且安装槽一侧内壁两侧均固定有连接架，两个连接架之间转动设有一个转柱，且斜杆抵紧与转柱上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述存储桶内部底壁一侧固定有限位柱，且限位柱贯穿L形柱两侧外壁并与其滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述存储桶一侧内壁固定有导向套，且L形柱贯穿导向套并与其滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述存储桶底部一侧固定有安装架，且安装架另一端固定有放置板，且放置板设置于放料管一端位置处，所述存储桶底部设有多个支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：