[实用新型]一种转移装置及检测设备

说明书

本申请提供一种转移装置及检测设备，涉及检测技术领域。转移装置包括：动力组件、转移组件和吸附组件；动力组件设置在转移组件的第一端，吸附组件设置在转移组件的第二端；动力组件用于为转移组件提供转移的驱动力，转移组件用于带动吸附组件进行转移，吸附组件用于吸附待测物体。检测设备包括：转移装置和取像单元；转移装置，用于对待测物体进行吸附，并将待测物体转移至取像单元的取像区域中，以使待测物体的待检测的目标面在取像区域中朝向取像单元；取像单元，用于对取像区域中的待测物体的目标面进行取像，得到图像数据。本申请通过对待检测电芯进行转移，能够在检测时使电芯不同的待检测的面朝向取像单元进行取像，提高了电芯的检测效率。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种转移装置及检测设备。

背景技术

在一些物体的生产制造过程中，需要对物体的表面是否存在缺陷进行检测。例如，在对电芯进行检测时，由于电芯具有多种不同的结构，在对电芯进行检测时，通常是通过取像设备对电芯结构的每一个面进行检测。

目前对电芯进行检测时，采用多个取像设备，直接以对应的固定距离进行拍摄，由于电芯的体积很小，在同一个工位上进行拍摄时，通过定焦的取像设备只能完成一个表面的取像，两个取像设备因体积较大，无法通过相邻分布的方式对电芯的相邻两个表面进行取像，只能将电芯转移至两个不同的工位中分别进行取像，导致电芯的检测效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种转移装置及检测设备，以改善现有技术中进行检测时存在的检测效率较低的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请提供了一种转移装置，所述转移装置包括：动力组件、转移组件和吸附组件；

所述动力组件设置在所述转移组件的第一端，所述吸附组件设置在所述转移组件的第二端；

所述动力组件用于为所述转移组件提供转移的驱动力，所述转移组件用于带动所述吸附组件进行转移，所述吸附组件用于吸附待测物体。

在上述实现过程中，通过动力组件为转移组件提供转移的驱动力，以使转移组件带动吸附组件进行对应地转移。通过吸附组件对待测物体进行吸附，能够带动待测物体进行相应地旋转、移动。能够在检测时对待测物体进行相应地转移，并通过转移使待测物体的多个面都能够被检测到，有效地提高了对待测物体结构进行检测时的检测效率和准确性。

可选地，所述转移组件包括：伸缩组件；

所述伸缩组件的第一端与所述动力组件连接，所述伸缩组件的第二端与所述吸附组件连接，以调整所述转移组件转移时的长度。

在上述实现过程中，在转移装置通过转移组件进行转移时，由于转移过程中位置的变化，可以在转移组件中设置伸缩组件，以根据位置的变化对转移组件进行转移时的长度进行相应地调整。通过伸缩组件连接动力组件，能够使伸缩组件在各个方向上进行长度伸缩，从而使另一端连接的吸附组件能够进行不同方向、不同长度的转移，提高了转移装置转移时的自由度，利于对待测物体的位置和检测面的朝向进行调整。

可选地，所述动力组件中包括：第一动力组件；

所述转移组件包括：方向轴组件；

所述伸缩组件的第一端通过所述方向轴组件中的第一方向轴与所述第一动力组件连接，所述伸缩组件的第二端通过所述方向轴组件中的第二方向轴与所述吸附组件连接；

所述方向轴组件，用于根据所述伸缩组件的第一轴向与所述第一动力组件传动轴的第二轴向对所述第一动力组件中的驱动力进行传递，以驱动所述伸缩组件进行旋转。