[实用新型]一种用于汽车管倒角加工的自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车管倒角加工的自动供料装置，属于一种供料装置，包括工作台、供料台、第一夹爪、第二夹爪和顶出机构，所述供料台固定安装在所述工作台上，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆通过气缸连接在所述工作台上，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆滑动设于所述供料台上；本实用新型通过将汽车管依次排列放置在导料机构内，气缸驱动第一夹爪和第二夹爪的移动，使得支撑槽移动到汽车管的下方，汽车管落入到支撑槽内，完成取料，第一夹爪和第二夹爪的联动将汽车管送到倒角加工的工位，在倒角加工完成后，气缸驱动第二夹爪离开第一夹爪，顶出机构将汽车管顶出并落入到落料槽内，实现自动卸料，大大地提高了加工效率，节省人力资源。

技术领域

本实用新型属于一种供料装置，尤其涉及一种用于汽车管倒角加工的自动供料装置。

背景技术

目前，倒角设备在进行汽车管等金属管的倒角加工后，需要进行手动地取放物料，降低加工效率、造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决需要手动地对金属管倒角设备进行供料，导致加工效率低、资源浪费的问题，而提出的一种用于汽车管倒角加工的自动供料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于汽车管倒角加工的自动供料装置，其包括工作台、供料台、第一夹爪、第二夹爪和顶出机构，所述供料台固定安装在所述工作台上，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆通过气缸连接在所述工作台上，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆滑动设于所述供料台上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的结构相同且呈镜像对称布置，所述第一夹爪和所述第二夹爪上皆开设有支撑槽，所述供料台上设置有导料机构，所述导料机构位于所述支撑槽的上方，所述顶出机构设于所述第一夹爪上，且所述顶出机构位于所述支撑槽的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑槽分别位于所述第一夹爪的拐角处和所述第二夹爪的拐角处，两个所述支撑槽之间形成圆弧槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹爪包括支撑板和两块托板，所述支撑板固定连接在所述气缸上，两块所述托板固定连接在所述支撑板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供料台上设置有滑槽，所述支撑板滑动设于所述滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导料机构包括两根导轨，两根所述导轨通过连接板连接在所述供料台上，两根所述导轨之间呈镜像对称布置，且所述导轨的下端部高于所述托板的顶面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供料台上和所述工作台上皆开设有落料槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶出机构包括旋转电机、连杆和滚轮，所述旋转电机固定安装在所述第一夹爪上，所述连杆的一端安装在所述旋转电机上，所述滚轮铰接在所述连杆的另一端上，且所述滚轮位于所述支撑槽的下方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过将汽车管依次排列放置在导料机构内，气缸驱动第一夹爪和第二夹爪的移动，使得支撑槽移动到汽车管的下方，汽车管落入到支撑槽内，完成取料，第一夹爪和第二夹爪的联动将汽车管送到倒角加工的工位，在倒角加工完成后，气缸驱动第二夹爪离开第一夹爪，顶出机构将汽车管顶出并落入到落料槽内，实现自动卸料，大大地提高了加工效率，节省人力资源。

2、本实用新型中，通过旋转电机转动带动连杆转动，连杆上的滚轮从汽车管的下方挤压汽车管，使得汽车管从支撑槽内落下，便于金属管卸料。

附图说明