[实用新型]充电座和设备组件

权利要求书

1.一种充电座，其特征在于，包括

充电座主体；

底板，与所述充电座主体层叠设置；

控制器，用于根据待充电设备和所述充电座的相对位置信号生成驱动信号；

驱动器，所述驱动器包括连接件、驱动轮和电机，所述连接件与所述充电座主体朝向所述底板的一侧连接，所述驱动轮连接至所述连接件，所述电机与所述控制器电连接且所述电机的输出轴与所述驱动轮连接；所述电机用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述驱动轮转动，以使得所述驱动器在所述底板上平移，所述充电座主体随所述驱动器运动。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述连接件包括连接柱，所述连接柱与所述充电座主体转动连接；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮的转动轴线和第二驱动轮的转动轴线共线，并与所述连接柱的中心轴线分别垂直，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别连接至所述连接柱，所述连接柱位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间；

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一驱动轮连接，所述第二电机与所述第二驱动轮连接；

所述第一驱动轮和第二驱动轮以相同速度同向转动时，所述充电座主体随所述驱动器平移；

所述第一驱动轮和第二驱动轮以相同速度反向转动时，所述驱动器绕所述连接柱的中心轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述充电座主体包括连接槽，所述连接槽设置在所述充电座主体朝向所述底板的一侧，所述连接柱转动连接于所述连接槽内。

4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述连接槽内，所述弹性件的一端抵靠所述连接槽的底壁，另一端抵靠所述连接柱的端面；所述弹性件保持于压缩状态。

5.根据权利要求1或2所述的充电座，其特征在于，所述底板包括第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述驱动轮的转动轴线垂直；所述充电座包括设置于所述充电座主体朝向所述底板的一侧的第一导向件，所述第一导向件与所述第一导轨配合。

6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述第一导轨自所述底板朝向所述充电座主体凸起，所述第一导向件包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮设置于所述第一导轨的一侧，所述第二从动轮设置于所述第一导轨的另一侧，所述第一从动轮和所述第二从动轮的转动轴线垂直于所述第一导轨的延伸方向。

7.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述底板包括第二导轨，所述充电座还包括：

中间板，所述中间板设置于所述底板和所述充电座主体之间，所述中间板包括挖空区，所述驱动器穿设所述挖空区；所述中间板包括第三导轨，所述第三导轨的延伸方向区别于所述第二导轨的延伸方向；

第二导向件，设置于所述中间板朝向所述底板的一侧，所述第二导向件与所述第二导轨配合；

第三导向件，设置于所述充电座主体朝向所述中间板的一侧，所述第三导向件与所述第三导轨配合。

8.根据权利要求7所述的充电座，其特征在于，

所述第二导轨自所述底板朝向所述中间板凸起，所述第二导向件包括第三从动轮和第四从动轮，所述第三从动轮设置于所述第二导轨的一侧，所述第四从动轮设置于所述第二导轨的另一侧，所述第三从动轮和所述第四从动轮的转动轴线垂直于所述第二导轨的延伸方向；和/或，

所述第三导轨自所述中间板朝向所述充电座主体凸起，所述第三导向件包括第五从动轮和第六从动轮，所述第五从动轮设置于所述第三导轨的一侧，所述第五从动轮设置于所述第二导轨的另一侧，所述第四从动轮和所述第五从动轮的转动轴线垂直于所述第三导轨的延伸方向。

9.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座主体包括位置识别标识，所述位置识别标识设置于所述充电座主体的表面，所述位置识别标识用于供所述待充电设备识别，以使得所述待充电设备生成所述相对位置信号。