[实用新型]推进机构、尘盒机构及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种推进机构、尘盒机构及清洁机器人。推进机构，包括：扒拉组件，扒拉组件上设有第一限位部，扒拉组件用于扒刮接触面上的污垢；偏心组件，偏心组件与扒拉组件的第一限位部适配；驱动组件，驱动组件与偏心组件连接，驱动组件用于驱动偏心组件在第一限位部上往复移动并形成第一位置和第二位置，偏心组件在第一限位部上往复移动时带动扒拉组件往复移动。本实用新型的推进机构能够解决顽固粉尘颗粒在尘盒入尘口阻塞后续垃圾收集的问题，且结构简单，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种推进机构、尘盒机构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的尘盒在日常清扫收集垃圾过程中，垃圾会有被残渍、油污或者污水和其它粉尘颗粒之类的东西混合堆积固化，甚至粘在尘盒集尘口，以至于风机风力无法带动这些粉尘颗粒，阻塞后续的垃圾收集的风险。目前市场上大部分清洁机器人并无规避这种风险的结构设计方案，现行做法主要是消费者提出尘盒倒垃圾时，自行通过工具铲除。这种清洁模式费时费力，清洁效率低，无法满足清洁机器人自动化和智能化的效率需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够解决顽固粉尘颗粒在尘盒入尘口阻塞后续垃圾收集的推进机构、尘盒机构以及清洁机器人。

一种推进机构，包括：扒拉组件，所述扒拉组件上设有第一限位部，所述扒拉组件用于扒刮接触面上的污垢；偏心组件，所述偏心组件与所述扒拉组件的所述第一限位部适配；驱动组件，所述驱动组件与所述偏心组件连接，所述驱动组件用于驱动所述偏心组件在所述第一限位部上往复移动并形成第一位置和第二位置，所述偏心组件在所述第一限位部上往复移动时带动所述扒拉组件往复移动。

本申请公开的一种推进机构，偏心组件分别连接扒拉组件以及驱动组件。在驱动组件的作用下，偏心组件进行偏心运动，并同时带动扒拉组件进行偏心运动，并且偏心组件与扒拉组件上的第一限位部相配合的情况下，扒拉组件在偏心运动过程中能相对接触面产生相对接触面前后移动和/或上下移动，即扒拉组件在第一限位部以及偏心组件的作用下能进行往复摆动。上述的推进机构，通过第一限位部、偏心组件以及驱动组件三者的配合即可使扒拉组件能够相对接触面产生前后移动和/或上下移动的效果，从而为实现扒拉组件对接触面上的物质进行推动和扒刮动作提供技术支撑。通过将上述的推进机构应用于清洁机器人的尘盒上，通过推进机构的前后移动的扒刮动作可以将尘盒前端中的粉尘颗粒扒拉至后端，解决顽固粉尘颗粒在尘盒集尘口阻塞后续垃圾收集的问题。而通过推进机构上下移动的操作，可以避免将已后推的粉尘颗粒重新推回尘盒集尘口处。上述的推进机构结构简单，稳定性好，成本低，适合批量生产。

可选地，偏心组件为偏心轮、凸轮、偏心连杆组件的至少其中一种或多种上述结构的组合。

可选地，在某些实施例中，偏心组件为偏心轮本体与电机轴套相互配合组成。偏心轮本体的一侧上设置偏心轴，偏心轮本体的另一侧设置限位轴。电机轴套的其中一个侧面上设有第二连接孔。电机轴套通过第二连接孔与偏心轮本体的限位轴连接。

可选地，驱动组件为驱动电机，电机轴套远离第二连接孔的侧面上设有第一连接孔，第一连接孔为偏心孔。驱动电机的转轴与电机轴套的第一连接孔连接。电机轴套分别连接驱动电机以及偏心轮本体，有利于提高驱动组件与偏心组件连接的稳定性，提高推进机构的结构可靠性。另外，驱动电机的转轴能够驱动电机轴套作偏心运动，从而使第一扒拉构件能够带动整个扒拉组件上下运动，简化了推进机构的结构组成。

在其中一个实施例中，所述扒拉组件包括第一扒拉构件，所述第一扒拉构件包括扒拉本体和清洁支臂，所述扒拉本体与所述清洁支臂的一端连接，所述清洁支臂的另一端能与所述接触面相抵接，所述第一限位部设置在所述扒拉本体上。

上述的推进机构进一步限定了：扒拉组件包括第一扒拉构件，其中第一限位部设置在扒拉本体上，扒拉本体上连接清洁支臂，清洁支臂用于与接触面接触，并通过清洁支臂对接触面产生扒、刮的作用力，并将尘盒前端中的粉尘颗粒扒拉至后端收集。