[实用新型]一种餐具自动存取装置

权利要求书

1.一种餐具自动存取装置，其特征在于：包括存取柜、第一升降机构、水平移动机构和至少一个水平传送机构，所述餐具自动存取装置的前面设有至少一个置入窗口，所述存取柜和所述水平移动机构分别设在所述置入窗口的两侧边，所述存取柜设有多个存放位，所述存放位的前面设有存入口，所述存入口朝向所述水平传送机构，所述第一升降机构设在所述水平移动机构上，所述第一升降机构上设有至少一个升降台，所述水平传送机构设在所述升降台上，所述水平传送机构用于承接从所述置入窗口送入的餐具，所述水平传送机构的传送方向朝向所述存入口；由所述水平移动机构带动所述水平传送机构在所述置入窗口与所述存入口之间移动，由所述第一升降机构带动所述水平传送机构移动至与所述存入口对应的高度，当所述水平传送机构与其中一个所述存入口对齐时由所述水平传送机构将其上的餐具从所述存入口送入所述存放位中。

2.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述存放位设有前后通透的方框，所述方框的前面设置所述存入口，所述方框的后面设有取出口，所述方框的底面用于餐具的平放。

3.根据权利要求2所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述方框按矩阵排列。

4.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述置入窗口处设有窗门，所述窗门用于关闭和打开所述置入窗口。

5.根据权利要求4所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述置入窗口的内侧边设有第二升降机构，所述窗门设在所述第二升降机构上，所述第二升降机构带动所述窗门移动至所述置入窗口位置将关闭所述置入窗口。

6.根据权利要求5所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述置入窗口处设有安全光栅。

7.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平设置的直线模组，所述直线模组的导轨与所述存取柜平行设置。

8.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述水平传送机构设有滚筒和水平传送带，所述水平传送带套设在所述滚筒上，所述滚筒由电机带动转动。

9.根据权利要求1所述的餐具自动存取装置，其特征在于：所述升降台上设有挡板，所述挡板设在所述水平传送机构的远离所述置入窗口的侧边。