[实用新型]模块化变量排肥装置

说明书

本实用新型提供了一种模块化变量排肥装置，包括肥口开度调节部件、排肥转速调节部件和排肥器，肥口开度调节部件包括肥口电机，肥口电机输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与肥口开度挡板相连，排肥转速调节部件包括排肥电机，排肥电机与排肥轴相连，排肥轴固定安装排肥槽，排肥槽位于排肥器的落肥口与排肥口之间，肥口开度挡板位于排肥槽上部，且齿条上安装位移传感器、排肥轴上安装编码器，位移传感器和编码器将采集的信息传输给控制器，控制器控制肥口电机正反转、排肥电机的转速，实现肥口开度大小和排肥转速的调节。本实用新型的模块化变量排肥装置满足不同施肥量的需求，提高排肥装置的通用性。

技术领域

本实用新型属于农业智能装备技术领域，具体涉及一种模块化变量排肥装置。

背景技术

化肥的过量施用和浪费造成了环境污染、土壤硬化等问题，降低了农作物产量和品质，变量施肥技术可根据土壤状况实时改变施肥量，从而因地制宜全面平衡地块肥力，是提高农作物产量、减少资源浪费和环境污染、促进农业可持续发展的重要手段。其中，排肥装置是实现变量施肥的核心部件，直接影响排肥作业效果。

现有变量施肥方式主要通过施肥机地轮运动来带动排肥装置工作，主要是带动排肥器转动来实现施肥装置整体排肥。由于复杂环境下地轮滑移、链条抖动等问题，易造成肥料漏施问题。为此，部分采用电机/液压驱动方式来替代地轮的机械传动，从而直接调节排肥轴转速。机械传动排肥方式受作业地表环境影响较大，而单一电液驱动排肥轴转动的方式，施肥量调节范围较小，在低速施肥时脉动明显，排肥控制准确性低、均匀性差，此外，面向多行施肥机采用整体变量施肥方式无法满足行间差异化精准施肥需求，且针对不同施肥机械，已有的电机/液压驱动施肥装置改装难度较大，通用性有待提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种模块化变量排肥装置，采用模块化设计理念，通过电机分别控制排肥轴转速和排肥口开度大小，实现排肥的精准控制，提高排肥装置的通用性。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

模块化变量排肥装置，包括：

肥口电机，所述肥口电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与肥口开度挡板相连；

排肥电机，所述排肥电机与排肥轴相连，所述排肥轴固定安装排肥槽；

所述肥口开度挡板位于排肥槽上部；

所述齿条上安装位移传感器，所述排肥轴上安装编码器，所述位移传感器和编码器将采集的信息传输给控制器，所述控制器控制肥口电机和排肥电机工作。

上述技术方案，还包括：

排肥器，所述排肥器的壳体上设有落肥口和排肥口，所述排肥槽位于落肥口与排肥口之间。

上述技术方案中，所述肥口电机固定安装在排肥器的壳体上。

上述技术方案中，所述排肥电机固定安装在排肥器的壳体上。

上述技术方案中，所述排肥槽的结构为外槽轮式、螺旋式或星轮式。

上述技术方案中，所述肥口开度挡板的形状与排肥槽的形状相匹配。

上述技术方案中，所述落肥口的开闭由落肥挡板控制。

上述技术方案中，所述排肥器的壳体上还固定有泄肥口，且所述泄肥口与落肥口之间设有塞子。

上述技术方案中，所述排肥器与排肥箱连接。