[实用新型]一种显示屏转运用抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种显示屏转运用抓取机构，涉及显示屏加工设备的技术领域，旨在解决现有技术中，吸盘抓取范围无法调节，而无法满足不同尺寸显示屏的抓取需求的问题。其技术方案要点是载板于四角处对称设置有四个支撑座，载板上方设置有两个相互平行的丝杆，丝杆两端分别设置有方向相反的螺纹，丝杆两端分别与四个支撑座对应转动连接，载板上方设置有两个相互平行且垂直于丝杆的移动柱，两个移动柱上均设置有两个负压真空吸盘，移动柱两端分别与对应丝杆螺纹连接，并且两个移动柱连接至同一丝杆的一端分别与丝杆的不同螺纹连接。本实用新型达到了方便调整吸盘距离，从而方便根据显示屏尺寸调节吸盘抓取范围，提高了抓取可靠性。

技术领域

本实用新型涉及显示屏加工设备的技术领域，尤其是涉及一种显示屏转运用抓取机构。

背景技术

在液晶显示屏的制造领域，为了保证产品的良好性能，部分产品需要在面板(cell)制程工段分别进行电学检测(ET test)以及传感器检测(Sensor test)。将显示屏从电学检测工序转移到传感器检测工序，就需要使用到抓取机构。

现有抓取机构通常是吸盘，吸盘由于其柔性吸附功能，能够最大程度地避免接触显示屏时对显示屏造成损伤，因而广泛引用于显示屏加工行业。

但是在现有技术中，单只吸盘面对尺寸较大的显示屏，往往会存在吸附不稳定的问题，在转运过程中显示屏易脱离吸盘，或者在下放过程中由于偏转而造成边角撞击目的点，导致损坏。多只吸盘无法针对不同尺寸显示屏作出调整，显示屏过大时面临与单只吸盘一样的困难，显示屏过小时无法接触到显示屏，该问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种显示屏转运用抓取机构，方便调整吸盘距离，从而方便根据显示屏尺寸调节吸盘抓取范围，提高了抓取可靠性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种显示屏转运用抓取机构，包括载板，所述载板呈回型，所述载板于四角处对称设置有四个支撑座，所述载板上方设置有两个相互平行的丝杆，所述丝杆两端分别设置有方向相反的螺纹，所述丝杆两端分别与四个支撑座对应转动连接，所述载板上方设置有两个相互平行且垂直于丝杆的移动柱，两个所述移动柱上均设置有两个负压真空吸盘，所述负压真空吸盘连接至气泵，所述移动柱两端分别与对应丝杆螺纹连接，并且两个所述移动柱连接至同一丝杆的一端分别与丝杆的不同螺纹连接。

本实用新型进一步设置为：两个所述丝杆一端均设置有链轮，两个所述链轮通过链条同步连接，其中一个所述丝杆上连接有电动马达。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆与支撑座通过轴承连接。

本实用新型进一步设置为：所述移动柱内沿其长度方向延伸设置有限位槽，所述移动柱的的顶壁和底壁上均沿移动柱的长度方向设置有滑动槽，所述滑动槽延伸至与限位槽相通，且所述滑动槽的宽度小于限位槽，所述负压真空吸盘上连接有与滑动槽滑动配合的通气管，所述通气管中部膨胀有与限位槽滑动配合的限位凸起。

本实用新型进一步设置为：所述限位槽内设置有弹簧，所述弹簧一端与限位槽端壁连接，另一端与限位凸起连接，所述移动柱顶壁设置有若干个沿滑动槽的延伸方向均匀分布的插槽，所述插槽的中心点位于滑动槽的中轴线上，所述插槽延伸至与限位槽相通，所述移动柱上设置有与插槽插接配合的插杆。

本实用新型进一步设置为：所述插杆位于限位凸起远离弹簧的一端，所述弹簧以压缩状态推动限位凸起与插杆相抵。

本实用新型进一步设置为：所述插杆顶部设置有手柄。

本实用新型进一步设置为：同一所述移动柱两端配合的丝杆螺纹同向。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：