[实用新型]一种管廊检测装置

权利要求书

1.一种管廊检测装置，其特征在于，包括主体，所述主体包括壳体以及壳体底部固定安装的摄像头；

所述壳体顶部相对的两边缘固定设置有两竖直板，所述壳体相对的两外侧壁均铰接有安装板，所述安装板上均安装有移动轮以及驱动所述移动轮旋转的驱动电机；所述安装板旋转至与所述竖直板接触时，所述安装板与所述竖直板磁吸在一起；

所述壳体铰接有所述安装板的外侧壁还固定安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端活动连接有限制辊，所述伸缩件的伸缩端伸出时，所述限制辊与所述安装板背离所述竖直板的一侧抵触。

2.如权利要求1所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述安装板固定安装有保护盒，所述驱动电机固定安装在所述保护盒内，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述移动轮固定连接。

3.如权利要求1所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述安装板背离所述竖直板的一侧固定连接有把手。

4.如权利要求1所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述壳体上外侧壁的两端固定连接有第一支板，两所述第一支板之间固定连接有第一固定轴，所述安装板的侧边开设有供所述第一固定轴穿过的穿孔。

5.如权利要求1所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述竖直板内嵌装有与所述安装板磁性相吸的磁性件。

6.如权利要求1所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述伸缩件通过连接块与所述壳体固定连接。

7.如权利要求1所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述伸缩件的伸缩端固定连接有两个间隔设置的第二支板，两第二支板之间固定连接有第二固定轴，所述限制辊内部开设有供所述第二固定轴穿过的穿孔。

8.如权利要求1所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述壳体内安装有与所述摄像头、所述驱动电机以及所述伸缩件通信连接的控制器。

9.如权利要求8所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述壳体内固定安装有与所述驱动电机、所述伸缩件、所述控制器以及所述摄像头电连接的蓄电池。

10.如权利要求9所述的一种管廊检测装置，其特征在于，所述壳体内部安装有风机，所述壳体上开设有若干透气孔。