[实用新型]一种卷针驱动装置

权利要求书

1.一种卷针驱动装置，其特征在于：包括固定外盘、卷绕组件、活动内盘、联轴器、第一减速机、伺服电机、第一花键轴和第二花键轴，所述第一花键轴和第二花键轴相对设置在固定外盘中，所述卷绕组件、联轴器、第一减速机、伺服电机通过活动内盘滑动设置在第一花键轴和第二花键轴上，所述伺服电机、第一减速机、联轴器、卷绕组件依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷针驱动装置，其特征在于：所述活动内盘包括轴承固定座、第一花键螺母和第二花键螺母，所述轴承固定座分别通过第一花键螺母、第二花键螺母与第一花键轴和第二花键轴滑动配合，所述卷绕组件旋转设置在轴承固定座上，所述第一减速机通过第一减速机安装座设置在轴承固定座上。

3.根据权利要求2所述的一种卷针驱动装置，其特征在于：所述卷绕组件包括卷针和卷针固定座，所述卷针通过卷针固定座旋转设置在轴承固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种卷针驱动装置，其特征在于：该卷针驱动装置还包括换工位组件，所述换工位组件包括换工位电机、第二减速机、第二减速机安装座和换工位主动齿轮，所述换工位电机、第二减速机、换工位主动齿轮通过第二减速机安装座设置在固定外盘上，所述换工位电机、第二减速机、换工位主动齿轮依次连接，所述固定外盘上转动设置有换工位被动齿轮，所述换工位主动齿轮与换工位被动齿轮相啮合。