[实用新型]成像装置、可移动设备和可移动清洁设备

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

单目成像模组，用于利用入射光进行成像；以及

旋转反射镜，相对于所述单目成像模组位于预定位置，并在第一预设角度和第二预设角度之间切换，其中

在所述第一预设角度下，所述旋转反射镜将来自第一光路的入射光反射至所述单目成像模组，并且

在所述第二预设角度下，所述旋转反射镜将来自第二光路的入射光反射至所述单目成像模组。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述旋转反射镜为MEMS旋转反射镜。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜，位于所述第一光路上，所述第一光路的入射光经由所述第一反射镜反射至所述旋转反射镜；和/或

第二反射镜，位于所述第二光路上，所述第二光路的入射光经由所述第二反射镜反射至所述旋转反射镜。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括：

第一视场增大元件，位于所述第一光路的入口处，用于增大所述第一光路的视场角；和/或

第二视场增大元件，位于所述第二光路的入口处，用于增大所述第二光路的视场角。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述第一视场增大元件和/或所述第二视场增大元件为凸透镜、小孔和半球面镜中的一种。

6.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，还包括：

第一透镜，设置于所述旋转反射镜和单目成像模组之间，分别与所述第一视场增大元件和/或第二视场增大元件组成2f系统。

7.一种成像装置，其特征在于，包括：

单目成像模组，用于利用入射光进行成像；

第一光学元件，用于将来自第一光路的入射光反射至所述单目成像模组的第一成像区域；以及

第二光学元件，用于将来自第二光路的入射光反射至所述单目成像模组的第二成像区域。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述第一光学元件和所述第二光学元件均为半透半反镜，并且

来自所述第一光路的入射光先透过所述第二光学元件后，到达所述第一光学元件，和/或

来自所述第二光路的入射光先透过所述第一光学元件后，到达所述第二光学元件。

9.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述第一光学元件和所述第二光学元件均为全反射镜。

10.根据权利要求8或9所述的成像装置，其特征在于，所述第一光学元件和所述第二光学元件呈V字形布置。

11.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜，位于所述第一光路上，所述第一光路的入射光经由所述第一反射镜反射至所述第一光学元件；和/或

第二反射镜，位于所述第二光路上，所述第二光路的入射光经由所述第二反射镜反射至所述第二光学元件。

12.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，还包括：

第一视场增大元件，位于所述第一光路的入口处，用于增大所述第一光路的视场角；和/或

第二视场增大元件，位于所述第二光路的入口处，用于增大所述第二光路的视场角。

13.根据权利要求12所述的成像装置，其特征在于，所述第一视场增大元件和/或所述第二视场增大元件为凸透镜、小孔和半球面镜中的一种。

14.根据权利要求12所述的成像装置，其特征在于，还包括：

第一透镜，设置于所述第一光学元件和单目成像模组之间以及所述第二光学元件和单目成像模组之间，分别与所述第一视场增大元件和/或第二视场增大元件组成2f系统。