[实用新型]包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的储袋装置、取袋装置、夹袋装置、下料装置、抽真空装置及封口装置；其中，

所述储袋装置具有用于储存包装袋的储存槽；

所述取袋装置位于所述储存槽的下方，且所述取袋装置包括取袋驱动机构和与所述取袋驱动机构连接的取袋吸盘，所述取袋吸盘能够在所述取袋驱动机构的驱动下吸住所述储存槽最下端的包装袋，并带着所述包装袋移动至夹袋位；

所述夹袋装置包括工位转换电机及夹爪结构，所述夹爪结构与所述工位转换电机连接，所述夹爪结构能够在所述工位转换电机的驱动下在夹袋位和封口位之间进行切换，所述夹爪结构包括夹紧驱动机构和与所述夹紧驱动机构连接的左夹爪组和右夹爪组，所述左夹爪组和所述右夹爪组能够在所述夹紧驱动机构的驱动下在所述夹袋位夹紧所述取袋装置上包装袋的左右两端，并还能够在夹紧后通过所述夹紧驱动机构的驱动下向靠近彼此方向移动以进行开袋；

所述下料装置包括下料驱动机构与所述下料驱动机构连接的下料斗，所述下料斗位于所述夹袋位的上方，所述下料斗的底端在所述下料驱动机构的驱动下能够下行至已开袋的包装袋内；在完成下料后，所述下料驱动机构能够驱动所述下料斗上移脱离所述包装袋，所述夹爪结构能够移动至封口位；

所述抽真空装置包括抽真空驱动机构和与所述抽真空驱动机构连接的吸管，所述吸管位于所述封口位的上方，所述吸管在所述抽真空驱动机构的驱动下能够下行至所述包装袋内，之后，所述左夹爪组和所述右夹爪组能够在所述夹紧驱动机构的驱动下在向远离彼此方向移动以对包装袋进行拉平；

所述封口装置设置在所述封口位，所述封口装置包括封口驱动机构和与所述封口驱动机构连接的密封条组件，所述密封条组件在所述封口驱动机构的驱动下能够进行压合，之后开始进行抽真空，在抽真空完成之后，所述抽真空驱动机构驱动所述吸管上移脱离包装袋，之后，所述密封条组件在所述封口驱动机构的驱动下能够继续进行压合，以实现封口动作。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

开拉链装置，安装于所述机架上，并位于所述储袋槽的下方，所述开拉链装置包括开拉链驱动机构、开袋夹爪机构及预开吸盘，所述开拉链驱动机构与所述开袋夹爪机构及预开吸盘连接，所述预开吸盘在所述取袋吸盘向所述储存槽移动以实现取袋的过程中处于避让位置，所述预开吸盘在所述取袋吸盘取袋完成后能够在所述开拉链驱动机构的驱动下从所述避让位置移动至预开袋位置，所述取袋吸盘在所述取袋驱动机构的驱动下上行一段再下行以配合所述预开袋吸盘实现拉链式包装袋预开口，在实现所述预开口后，所述开袋夹爪机构在所述开拉链驱动机构的作用下能够夹紧所述拉链式包装袋的袋口两端后直接将袋口上的拉链拉开，在所述取袋吸盘经所述开拉链驱动机构的驱动复位至所述避让位置时，所述取袋吸盘在所述取袋驱动机构的驱动下旋转90°以带着包装袋移动至所述夹袋位。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

分装称重装置，所述分装称重装置包括与所述机架固定连接的分装安装板、以及安装于所述分装安装板的直线型振动槽、螺旋型振动盘、称重斗和储料斗；所述直线型振动槽具有用于承受料仓物料重力的承料腔，且所述承料腔的一侧设置下料口；

所述直线型振动槽的下料口与所述螺旋型振动盘的中心接料区相对应，所述直线型振动槽用于间断对所述螺旋型振动盘进行补料；

所述称重斗与所述螺旋型振动盘的出料口相对，所述称重斗用于称取物料的重量，所述称重斗在完成称重后打开自身出料口；

所述储料斗的接料口位于所述称重斗的出料口下方，所述储料斗的出料口位于所述下料斗的上方，所述储料斗的出料口用于在自身内存储的物料满足预设重量时打开。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括：

成品输出装置，包括成品驱动电机、成品同步带传动机构和成品输送平带，所述成品输送平带倾斜设置，所述成品输送平带的底端靠近所述封口位设置，所述成品输送平带的顶端远离所述封口位设置，所述成品驱动电机通过所述成品同步带传动机构带动所述成品输送平带上的封口后的包装成品从所述成品输送平带的底端提升至所述成品输送平带的顶端后输出到机架的外面。