[实用新型]一种自清洁涂胶装置及其移动结构和清洁结构

说明书

本实用新型公开了一种自清洁涂胶装置及其移动结构和清洁结构，所述的涂胶装置包括横梁、连接杆、固定座、涂胶喷头、移动结构和清洁结构；所述横梁的底面处固定连接有连接杆，所述连接杆的底端处固定连接有固定座，所述固定座上安装设置有若干涂胶喷头，所述横梁的内部开设有内腔，所述横梁的内腔中安装设置有移动结构，所述移动结构上安装设置有清洁结构，本申请具有清洁结构，通过清洁结构可以自动对涂胶喷头上残留的胶液进行清洁处理，有效避免了长时间胶液残留导致凝固堵塞现象，使用效果较好，本申请具有移动结构，通过移动结构可以带动清洁结构进行来回移动，进而可以方便的对多个涂胶喷头进行来回清洁处理。

技术领域

本实用新型涉及一种自清洁涂胶装置及其移动结构和清洁结构，属于涂胶应用技术领域。

背景技术

将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物表面上的工艺涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种，制造很薄的胶布(0.15mm以内)，而又要求有较高耐透气性与耐水性时，适宜用涂胶法多次涂胶。若织物强度很小，经不起压延贴胶压力时，宜用涂胶法。织物先涂胶而后压延贴胶，可显著提高纤维与胶料的黏结力。

涂胶加工时需要使用到相应的涂胶设备，如申请号CN201921410436.2的实用新型“一种具有清理结构可均匀涂胶的涂胶机”，对涂胶机能够达到有效的内部清理效果，因此能够预防涂胶原料长时间粘结在涂胶机中。又例如申请号CN201410608804.X的发明，“一种涂胶机器人枪嘴清理装置及其清理方法”，能够方便快速的对涂胶枪枪嘴残胶进行清理。

可见，涂胶设备内的胶水在长时间后，容易发生粘结，尤其在胶枪头位置，现有多数的涂胶设备， 虽然可以进行涂胶加工，但是涂胶后，胶枪头部容易残留胶液，长时间停止工作后，残留在胶枪喷头上的胶液就容易凝固，引起堵塞，影响下一次的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自清洁涂胶装置及其移动结构和清洁结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自清洁涂胶装置，包括横梁、连接杆、固定座、涂胶喷头、移动结构和清洁结构；

所述横梁的底面处固定连接有连接杆，所述连接杆的底端处固定连接有固定座，所述固定座上安装设置有若干涂胶喷头，所述横梁的内部开设有内腔，所述横梁的内腔中安装设置有移动结构，所述移动结构上安装设置有清洁结构。

优选的，所述移动结构包括移动滑块、移动座、伺服驱动电机和螺纹杆，所述横梁的内腔中滑动连接有移动滑块，所述横梁的外表面处滑动连接有移动座，所述移动滑块和移动座之间固定连接，所述横梁的内腔中固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与横梁的内腔侧壁之间转动连接，所述螺纹杆贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合。

优选的，所述清洁结构包括电动推杆、固定板、旋转驱动电机、清洁刷、喷嘴、连接管、连接软管、蓄水仓、输送泵和进水管，所述电动推杆与移动座之间固定连接，所述电动推杆的底端处固定连接有固定板，所述固定板的底面处固定安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴末端处固定连接有清洁刷，所述固定板上固定安装有喷嘴，所述喷嘴上固定安装有连接管，所述蓄水仓与横梁的侧边之间固定连接，所述蓄水仓的上表面处固定连接有输送泵，所述输送泵的输入端处固定连接有进水管的一端，所述进水管的另一端延伸至蓄水仓的内腔中，所述输送泵的输出端处固定连接有连接软管的一端，所述连接软管的另一端与连接管的一端连接安装，所述蓄水仓的内腔中填充有清洁液。

一种自清洁涂胶装置的移动结构，包括移动滑块、移动座、伺服驱动电机和螺纹杆，所述横梁的内腔中滑动连接有移动滑块，所述横梁的外表面处滑动连接有移动座，所述移动滑块和移动座之间固定连接，所述横梁的内腔中固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与横梁的内腔侧壁之间转动连接，所述螺纹杆贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合；