[实用新型]一种无牵引的恒速收卷控制系统

权利要求书

1.一种无牵引的恒速收卷控制系统，其特征是：包括收卷卷轴(1)、导辊(2)、伺服电机(3)、测速编码器(4)和控制器(5)，所述收卷卷轴(1)和导辊(2)之间通过卷状材料连接，所述收卷卷轴(1)上连接伺服电机(3)，所述导辊(2)连接测速编码器(4)，所述伺服电机(3)和测速编码器(4)均分别与控制器(5)电信号连接；

所述控制器(5)包括PLC控制模块和控制面板，其中PLC控制模块设置在控制面板内；

所述PLC控制模块包括数据转换单元、运算单元、测量单元和输出单元，所述数据转换单元与运算单元之间电信号连接，所述运算单元与伺服电机(3)之间电信号连接，所述测速编码器(4)与测量单元电信号连接，测量单元在与运算单元电信号连接，所述运算单元还与输出单元电信号连接，输出单元在与伺服电机(3)电信号连接；

所述的测量单元用于获取测速编码器(4)所测的导辊(2)的实际速度值信号。

2.根据权利要求1所述的一种无牵引的恒速收卷控制系统，其特征是：所述的控制面板包括开机操作指令的按钮和设置参数的人机界面，所述操作指令的按钮和设置参数的人机界面均与PLC控制模块电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种无牵引的恒速收卷控制系统，其特征是：所述设置参数的人机界面与数据转换单元之间电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种无牵引的恒速收卷控制系统，其特征是：所述的数据转换单元用于接收设置参数的人机界面所设定的设定速度值信号，所述设定速度值信号为导辊(2)的设定转动速度。

5.根据权利要求1所述的一种无牵引的恒速收卷控制系统，其特征是：所述的运算单元至少包括PID运算器，所述运算单元用于计算测量单元所传输的实际速度值信号与速度设定单元的设定速度值信号值相等时伺服电机(3)的角速度。