[实用新型]一种带吸附调节功能的板材吸取装置

权利要求书

1.一种带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：包括基座、固定吸持组、两个以上活动吸持组、数量与活动吸持组相同的移动机构，以及抽真空开关和真空发生器；所述固定吸持组设置在基座下方的中部；活动吸持组分布在固定吸持组的两侧；各个活动吸持组分别可滑动地设置在基座下方，并通过移动机构与基座连接，以实现各个活动吸附组分别朝向固定吸持组移动或背向固定吸持组移动；固定吸持组和每个活动吸持组分别与抽真空开关一对一连接，抽真空开关分别与真空发生器一对一连接。

2.根据权利要求1所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：各个活动吸持组分别包括活动吸持架和设置在活动吸持架下方的若干活动吸盘；活动吸持架与移动机构连接；各个活动吸盘分别与所在活动吸持组对应的抽真空开关连接。

3.根据权利要求2所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：每个活动吸持组的活动吸盘数量为五个；其中一个活动吸盘位于中央位置，其余四个活动吸盘分别位于四角位置。

4.根据权利要求2所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：所述固定吸持组包括固定吸持架和设置在固定吸持架下方的若干固定吸盘；固定吸持架设置在基座下方；各个固定吸盘分别与固定吸持组对应的抽真空开关连接。

5.根据权利要求4所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：所述固定吸持组的固定吸盘数量为五个；其中一个固定吸盘位于中央位置，其余四个固定吸盘分别位于四角位置。

6.根据权利要求4所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：所有固定吸盘和活动吸盘的吸附工作面均位于同一水平面上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：所述活动吸持组的数量为两个，分别对称位于固定吸持组的两侧。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：各个抽真空开关和真空发生器分别设置在基座的上方；各个抽真空开关分别通过管体与真空发生器连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：所述基座设有用于与工业机器人机械臂连接的连接结构。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的带吸附调节功能的板材吸取装置，其特征在于：所述基座带有镂空结构。