[实用新型]一种货柜锁固装置

说明书

本实用新型涉及一种货柜锁固装置，包括卡爪机构，连杆机构、直线电机组件以及机架；卡爪机构具有推杆、卡爪和底座；连杆机构具有连杆和三孔连杆；卡爪机构上的推杆与连杆机构的连杆一端的各孔通过转轴进行连接；连杆结构的三孔连杆的其余两孔分别与连杆的另一端各孔通过转轴进行连接，三孔连杆的中心孔通过转轴与机架相连接，并且可以围绕中心孔进行转动；直线电机组件的底座与机架连接，卡爪机构上的底座也与机架连接，直线电机组件连接支架与电机座固定相连。本实用新型可以对货柜等装卸过程中进行有效的锁紧和松开；同时本装置在锁紧后，具有自锁功能，运输过程中卡爪不会因受到货柜的冲击力而自行松脱。

技术领域

本实用新型涉及锁固装置技术领域，尤其是一种货柜锁固装置。

背景技术

伴随着我国经济社会的快速发展，物流产业得到了极大的扩张，传统的货物运输过程中，很大一部分为人工采用绳索等捆绑货物，既增加了劳动成本，也增加了劳动量，同时，捆绑方式也易失效，容易松脱，导致货物受损破坏。

随后，采用货柜运输货物，通过锁固装置对移动货柜进行锁固和解锁，完成装卸移动。

但是，现有的锁固装置没有自锁功能，容易受到货柜产生的冲击力而发生自行松脱的情况，造成运输过程中的一系列风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种货柜锁固装置，克服现有技术中之不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种货柜锁固装置，包括卡爪机构，连杆机构、直线电机组件以及机架；所述的卡爪机构具有推杆、卡爪和底座；所述的连杆机构具有连杆和三孔连杆；所述的卡爪机构上的推杆与连杆机构的连杆一端的各孔通过转轴进行连接；所述的连杆结构的三孔连杆的其余两孔分别与连杆的另一端各孔通过转轴进行连接，三孔连杆的中心孔通过转轴与机架相连接，并且可以围绕中心孔进行转动；所述的直线电机组件具有杆、第一连杆、第二连杆、底座、直线电机、支架、滑块、导轨、连接支架、固定块以及电机座；所述的直线电机组件的底座与机架连接，所述卡爪机构上的底座也与机架连接，所述的连接支架与电机座固定相连。

进一步的说，本实用新型所述的直线电机推动支架向远离直线电机的方向运动时，所述的卡爪升起，实现货柜锁固功能；反之，所述的直线电机拉动支架向靠近直线电机的方向运动时，所述的卡爪收回，实现货柜解锁功能。

再进一步的说，本实用新型所述的杆转动，带动第一连杆、第二连杆以及连接支架动作将电机座沿着固定块中导向槽收回；所述的支架被拉动向靠近直线电机的方向运动，所述的卡爪收回，实现解锁。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，可以对货柜等装卸过程中进行有效的锁紧和松开；同时本装置在锁紧后，具有自锁功能，运输过程中卡爪不会因受到货柜的冲击力而自行松脱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图中：1、2、3、4.卡爪组件；5、6.连杆组件；7.直线电机组件；8.机架；1-1、2-1、3-1、4-1.推杆；1-2、2-2、3-2、4-2.卡爪；1-3、2-3、3-3、4-3.底座；5-1、5-2、6-1、6-2.连杆；5-3、6-3.三孔连杆；7-1.杆；7-2.第一连杆；7-3.第二连杆；7-4.底座；7-5.直线电机；7-6.支架；7-7.滑块；7-8.导轨；7-9.连接支架；7-10.固定块；7-11.电机座。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图2所示的一种货柜锁固装置，包括若干套卡爪机构1、2、3、4，连杆机构5、6、直线电机组件7、机架8等机构。