[实用新型]一种同轴线缆自动装螺套装置

说明书

本实用新型涉及同轴线缆装配工艺领域，尤其涉及一种同轴线缆自动装螺套装置，包括底座，所述底座的上端面设置有两轴运动模组，所述两轴运动模组的移动端设置有旋转机构，所述旋转机构的输出轴端连接有夹爪机构，所述底座的上端面靠近两轴运动模组的前方设置有螺套上料盘，所述底座的一侧设置有流道，所述流道上表面设置有载具，所述流道的靠近底座的侧边上设置有线材定位机构，本实用新型将人工取放组装螺套的工作交由机械结构运动控制来实现，通过两轴运动模组、旋转机构、夹爪机构等结构将螺套进行抓取组装，可节省人力1人，并避免人工组装对线缆的损伤。

技术领域

本实用新型涉及同轴线缆装配工艺领域，尤其涉及一种同轴线缆自动装螺套装置。

背景技术

目前同轴线缆的螺套组装为人工将螺套装入线缆本体，再进行下一步作业，效率低，由于同轴线（直径2MM）和螺套（直径6mm）尺寸较小，人工作业螺套容易掉落，作业难度大，容易人工疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种同轴线缆自动装螺套装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种同轴线缆自动装螺套装置，包括底座，所述底座的上端面设置有两轴运动模组，所述两轴运动模组的移动端设置有旋转机构，所述旋转机构的输出轴端连接有夹爪机构，所述底座的上端面靠近两轴运动模组的前方设置有螺套上料盘，所述底座的一侧设置有流道，所述流道上表面设置有载具，所述流道的靠近底座的侧边上设置有线材定位机构。

优选的，所述螺套上料盘的数量设置为若干个，所述螺套上料盘与底座之间沿前后方向上滑动配合。

优选的，所述两轴运动模组包括固定安装在底座上端面的横向滑台、固定安装在横向滑台移动端的竖向滑台，所述旋转机构设置在竖向滑台的移动端。

优选的，所述旋转机构包括固定安装在竖向滑台移动端表面的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴端固定连接在夹爪机构的上端。

优选的，所述流道包括支架、转动安装在支架上端面的输送带，所述载具的下表面贴在输送带的上表面。

优选的，所述载具的数量设置为若干个，所述载具沿前后方向上呈等距排布。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将人工取放组装螺套的工作交由机械结构运动控制来实现，通过两轴运动模组、旋转机构、夹爪机构等结构将螺套进行抓取组装，可节省人力1人，并避免人工组装对线缆的损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的流道与载具处结构示意图；

图3为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的图2中A处放大图；

图4为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的两轴运动模组、旋转机构、夹爪机构处结构示意图；

图5为本实用新型一种同轴线缆自动装螺套装置的两轴运动模组、旋转机构、夹爪机构处另一视角结构示意图。

1、底座；2、两轴运动模组；3、旋转机构；4、夹爪机构；5、螺套上料盘；6、流道；7、载具；8、线材定位机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。