[实用新型]一种轮式机器人的驱动电源避震结构

说明书

本实用新型公开了一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框，主框的侧面开设有圆孔，圆孔的内侧转动连接有转轴，转轴的外侧套接有套环，套环的外侧粘接有橡胶杆，套环的顶部转动连接有弹力棒，弹力棒的顶端粘接有螺杆，螺杆的外侧咬合连接有顶板，本实用新型一种轮式机器人的驱动电源避震结构，通过设置的主框、圆孔、弹力板、卡板、卡扣、套环、橡胶杆、弹力棒、第一气囊和第二气囊，方便驱动电源与本结构进行组装，简化拆装过程中的比较繁琐的步骤，从而节省本结构的拆装时间，减小传导至驱动电源的震动，实现对驱动电源的包裹保护，避免碰撞产生的震动对驱动电源造成的不利影响，从而提高本结构的避震效果。

技术领域

本实用新型涉及一种避震结构，特别涉及一种轮式机器人的驱动电源避震结构。

背景技术

轮式机器人也叫移动机器人，是指自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，轮式机器人主要依靠底盘的车轮进行移动，因此其内部较为精密的电器需要使用避震结构，以规避震动造成的电器损坏。

但现有的一种轮式机器人的驱动电源避震结构结构不太完善，还存在一定的缺陷：

1、现有的驱动电源的避震结构通常是安装在驱动电源与车轮的连接处，在需要拆装避震结构时，由于连接处的空间比较狭小，使得组装和拆卸的过程比较麻烦费时，导致结构拆装的效率较低。

2、现有的避震结构直接与驱动电源贴合固定，使得车轮产生的震动容易通过驱动直接传导至驱动电源外侧，并且震动在产生时，无法对驱动电源进行及时保护，导致结构的避震效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式机器人的驱动电源避震结构，以解决上述背景技术中提出结构拆装的过程费时和避震效果不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框，所述主框的侧面开设有圆孔，所述圆孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有套环，所述套环的外侧粘接有橡胶杆，所述套环的顶部转动连接有弹力棒，所述弹力棒的顶端粘接有螺杆，所述螺杆的外侧咬合连接有顶板；

所述主框的内侧卡合安装有电源，所述电源的上方卡合有卡板，所述卡板的上方滑动连接有弹力板，所述主框的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内侧穿插连接有插板，所述电源的侧面固接有卡扣，所述电源的底部粘接有第二气囊，所述第二气囊的侧面贯穿有气管，所述气管的尾端套接有第一气囊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的外侧套接有弹簧，所述弹簧的尾端粘接有滑环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气囊的侧面粘接有侧板，所述第一气囊与主框粘接连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹力板的数量为两根，两根所述弹力板皆通过插板与主框卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板与主框卡合连接，所述卡板与弹力板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的顶部开设有螺孔，所述螺孔与螺杆的外径相适配，所述顶板与主框固接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹力棒的底端粘接有垫圈，所述弹力棒通过螺杆与套环转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的主框、圆孔、弹力板、卡板和卡扣，主框和圆孔使得驱动电源在与机器人的底盘组装时，可以安装在离车轮较远且空间较大的位置，方便驱动电源与本结构进行组装，再通过弹力板和卡板，使得驱动电源在与本结构固定时更加快速省时，配合卡扣，使得驱动电源在与本结构卡合后更加牢固，减少使用螺丝等辅助件进行固定，简化拆装过程中的比较繁琐的步骤，从而节省本结构的拆装时间。