[实用新型]工作台、加工设备和自动加工系统

说明书

本实用新型公开了一种工作台、加工设备和自动加工系统，所述工作台包括：面板和顶料装置；面板的上表面为支撑平面，面板上形成有贯通支撑平面的顶料孔；顶料装置用于顶起置于支撑平面上的工件，顶料装置包括顶料件、驱动件和固定件；顶料件在第一位置时，顶料件的至少上端穿过顶料孔伸出至支撑平面的上侧，顶料件在第二位置时顶料件的上端面不高于支撑平面；固定件设于顶料件上，固定件在固定状态和释放状态之间可切换，固定件在固定状态时适于与工件保持连接，固定件在释放状态时固定件与工件可分离。根据本实用新型的工作台，通过在工作台上设置顶料装置，使工作台上的工件与工作台间隔开，便于机械手对工件的抓取，避免工件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其是涉及一种工作台、加工设备和自动加工系统。

背景技术

PCB板的生产过程中，需要利用PCB加工设备对PCB板进行钻孔或铣削。在现有技术中，通常通过人工的方式将待加工的PCB板放置在PCB加工设备上，不仅需要操作人员一直在现场跟进，人力成本大，而且现有的PCB加工设备的工作台不适合机械手进行自动化的上料操作。当PCB板料为多层板结构时，若板料使用上抓料方式抓取工件，容易导致工件的损坏，这样，会很大程度的降低产品的生产效率，不利于自动化抓取板料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种工作台，所述工作台可以使工作台上的工件与工作台间隔开，便于机械手对工件的抓取，避免工件的损坏。

本实用新型还提出一种具有上述工作台的加工设备。

本实用新型还提出一种具有上述加工设备的自动加工系统。

根据本实用新型第一方面的工作台，包括：面板，所述面板的上表面为支撑平面，所述面板上形成有贯通所述支撑平面的顶料孔；顶料装置，所述顶料装置用于顶起置于所述支撑平面上的工件，所述顶料装置包括：顶料件，所述顶料件在第一位置和第二位置之间可移动，所述顶料件在所述第一位置时，所述顶料件的至少上端穿过所述顶料孔伸出至所述支撑平面的上侧，所述顶料件在所述第二位置时所述顶料件的上端面不高于所述支撑平面；驱动件，所述驱动件用于驱动所述顶料件在所述第一位置和所述第二位置之间移动；固定件，所述固定件设于所述顶料件上，所述固定件在固定状态和释放状态之间可切换，所述固定件在所述固定状态时适于与所述工件保持连接，所述固定件在所述释放状态时所述固定件与所述工件可分离。

根据本实用新型的工作台，通过在工作台上设置顶料装置，使得工作台上的工件可以与工作台间隔开，便于机械手对工件进行抓取，当工件为多层板结构时，可以从工件侧面与底部将工件抓取，避免工件的损坏；通过在顶料装置中设置固定件，这样在顶料装置将工件顶起时，可以保证工件的稳定性，避免工件滑落工作台。

在一些实施例中，所述固定件形成为吸盘，所述吸盘包括一个或间隔设置的多个。

在一些实施例中，所述吸盘上设有吸气口，所述工作台还包括：气流驱动件，所述气流驱动件通过气管与所述吸气口相连通用于吸出所述吸盘内的气体或向所述吸盘内通入气体。

在一些实施例中，所述面板上设有用于定位所述工件的气夹组件，所述顶料装置包括多个，多个所述顶料装置分别布置在所述气夹组件在宽度方向上的两侧。

在一些实施例中，所述工作台还包括：底板，所述底板设在所述面板的下侧，所述底板与所述面板之间形成有安装空间，所述顶料装置设置于所述安装空间内，其中，所述驱动件固定于所述底板和/或所述面板，或所述顶料装置还包括：安装座，所述安装座固定于所述底板或所述面板上，所述驱动件设于所述安装座上。

在一些实施例中，所述顶料装置还包括：导向件和导向杆，所述导向件固定于所述安装空间内，所述导向件上形成有上下延伸的导向槽，所述导向杆设于所述顶料件上且朝向所述安装空间内延伸，所述导向杆沿上下可移动地配合于所述导向槽内。