[实用新型]齿条型线性滑轨

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种齿条型线性滑轨，包括齿条型线轨轨道、线轨滑块与齿轮，线轨滑块设置在齿条型线轨轨道上，线轨滑块与齿条型线轨轨道之间相互滑动连接，齿轮连接在齿条型线轨轨道的一侧，线轨滑块包括有滑块主体、刮油板与端盖，端盖包覆在滑块主体的外部，刮油板固定连接在端盖的左右两端，在刮油板上开设有注油孔。本实用新型相较于传统的由滚珠丝杠与线性滑轨组成的直线运动单元，齿条型线性滑轨不受行程限制，其轨道可以无限对接，且在超大行程的情况下，速度不会受到影响。解决了现有技术中以滚珠丝杠做为传动部件的直线单元其大行程与高转速不可兼具的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种齿条型线性滑轨。

背景技术

目前，线性滑轨是以滚动元件作为动力传输的介面，进行无限滚动循环的运动行为，并将滑动块拘束在轨道上，使得负载平台能沿轨道以高速度、高精度做线性运动的直线传动部件。线性滑轨做为常见的直线传动部件，由于其精度高、安装简便，广泛应用于工具机、自动化及各种产业机械行业。应用线性滑轨的直线传动单元，大部分以电机驱动滚珠丝杠，通过丝杠将电机的旋转运动转换为工作台的直线运动。但当运动单元行程较大时，使用滚珠丝杠容易产生振动和过热，此类情况下，则会采用齿轮齿条的形式将电机的旋转运动转化为工作台的直线运动。

然而现有技术中滚珠丝杠的线性滑轨运动单元，由于滚珠丝杠自身临界转速和挫屈负荷的限制，其转速和行程受限。而采用齿轮齿条的线性滑轨运动单元，虽然可以任意扩展行程，但在安装时要考虑线性滑轨和齿条之间的平行度，尤其是超大行程的直线运动单元，若齿条与线轨之间的安装误差较大，则会严重影响该运动单元的运行精度和寿命。此外，大部分的线性滑轨为了满足较大的吸收安装误差的功能，其滚珠元件钢珠采用圆弧型两点接触的形式，其刚性较差，无法满足高负载高加减速的运行要求。

因此需要一种可以解决上述问题的齿条型线性滑轨。

实用新型内容

本实用新型提供了一种齿条型线性滑轨，本实用新型相较于传统的由滚珠丝杠与线性滑轨组成的直线运动单元，齿条型线性滑轨不受行程限制，其轨道可以无限对接，且在超大行程的情况下，速度不会受到影响。解决了以滚珠丝杠做为传动部件的直线单元其大行程与高转速不可兼具的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：齿条型线性滑轨，包括齿条型线轨轨道、线轨滑块与齿轮，线轨滑块设置在齿条型线轨轨道上，线轨滑块与齿条型线轨轨道之间相互滑动连接，齿轮连接在齿条型线轨轨道的一侧；

所述线轨滑块包括有滑块主体、刮油板与端盖，端盖包覆在所述滑块主体的外部，刮油板固定连接在端盖的左右两端，在刮油板上开设有注油孔；

所述齿条型线轨轨道的上侧与下侧均开设有珠道，珠道通过钢珠与线轨滑块相互配合连接，所述齿条型线轨轨道的一侧一体连接有轨道齿条，轨道齿条与所述齿轮之间相互啮合连接。

进一步，所述钢珠的下端设置有橡胶材质的防尘片，防尘片固定连接在所述端盖的外侧。

进一步，所述滑块主体与防尘片上均开设有滑块安装孔。

进一步，所述齿条型线轨轨道上开设有多个轨道安装孔。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种齿条型线性滑轨，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型相较于传统的由滚珠丝杠与线性滑轨组成的直线运动单元，齿条型线性滑轨不受行程限制，其轨道可以无限对接，且在超大行程的情况下，速度不会受到影响。解决了以滚珠丝杠做为传动部件的直线单元其大行程与高转速不可兼具的问题。

2.本实用新型相较于传统的由齿轮齿条和线性滑轨组成的直线运动单元，其齿条与轨道为一体式结构，不存在加工齿条安装面精度的问题，也不需要调整齿条与线性轨道之间的平行度，安装简便，节约了装配工时，同时保证了自身的高精度。