[实用新型]一种小型管料上料机构

说明书

本实用新型公开了一种小型管料上料机构，包括箱体、支撑板以及驱动机构；驱动机构驱动竖直贯穿箱体上支撑板的转轴转动，使位于转轴上用于安装料管的卡盘与转动盘转动，支撑板下端面分别设置有一定位机构以及分料机构，定位机构包括位于箱体内部的定位气缸，定位气缸上设置有定位销，定位气缸活塞杆伸出带动定位销向上移动至转动盘上的插入孔内，分料机构包括嵌设在支撑板上的分料件以及移料气缸，移料气缸驱动移料件沿分料件的长度方向往返移动，取料时，所述料管、分料件上的下料孔以及移料件上的物料放置槽中心线均在同一直线上。本实用新型实现料管内物料自动取料分料，提高管装料的取料效率，无需人工取料，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种小型管料上料机构。

背景技术

随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，现代化、工业化的智能工厂开始得到了广泛的普及和应用。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。

为了对防止精密器件在转运和存放过程进行防尘和防水，大多厂商采用料管盛装物料，以便形成密封包装。通常情况下，采用管径与物料粒径相适配的料管进行盛装，以便物料在料管被整齐排列。

管装料在取用时通常采用倾倒的方式，由于物料粒径与料管内径尺寸相近，过程中容易产生落料卡滞，因而当物料卡滞时需要割破料管取料，不仅影响管装料的取用效率，而且容易造成物料散落。

因此，需要设计一种小型管料上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种小型管料上料机构，实现料管内物料自动取料分料，提高管装料的取料效率，无需人工取料，降低工作人员的劳动强度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型管料上料机构，包括箱体、支撑板以及位于所述箱体内的驱动机构；所述驱动机构驱动竖直贯穿箱体上支撑板的转轴转动，使位于所述转轴上用于安装料管的卡盘与转动盘转动，所述支撑板下端面分别设置有一定位机构以及分料机构，所述定位机构包括位于箱体内部的定位气缸，所述定位气缸上设置有定位销，所述定位气缸活塞杆伸出带动定位销向上移动至转动盘上的插入孔内，所述分料机构包括嵌设在支撑板上的分料件以及移料气缸，所述移料气缸驱动移料件沿分料件的长度方向往返移动，取料时，所述料管、分料件上的下料孔以及移料件上的物料放置槽中心线均在同一直线上。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机转动轴顶部与减速机相连接，所述减速机上设置有驱动轴，所述驱动轴与转轴间通过转动轴承相连接，当所述驱动电机驱动驱动轴转动时，所述驱动轴带动所述转轴转动，当一根料管内的物料使用完毕时，驱动轴带动转轴转动，此时转轴上的转动盘转动相应的角度，使下一根装满物料的料管自动转动至上料处，无需人工上料，降低工作人员的劳动强度。

优选地，所述驱动轴与减速机之间水平设置有一遮光片，且安装所述减速机的机架上设置有与所述遮光片位置相对应的传感器，所述遮光片能够感应驱动轴43是否转动满一圈，当转动满一圈时，说明转动盘上的料管内的物料已经全部上料完毕，传感器感应，提醒工作人员更换新的料管。

优选地，所述卡盘边缘圆周阵列有若干用于卡住料管的卡夹，所述转动盘上圆周阵列有若干与卡夹位置相对应的放置通槽，所述插入孔贯穿转动盘，且与所述放置通槽数量相同，位置相对应。

优选地，所述定位机构还包括支撑所述定位气缸的支架，所述定位气缸活塞杆与定位销之间通过直线轴承相连接。

优选地，所述箱体内部设置有若干根支撑柱。

优选地，所述支撑板下端面设置有支撑架，所述分料件呈十字型设置，且与所述支撑板螺丝锁附。

本实用新型的有益效果：