[实用新型]一种墙板立板机

权利要求书

1.一种墙板立板机，其特征在于，包括，

墙板；

机架，所述机架两端形成第一端部与第二端部，所述第一端部往所述第二端部的方向为第一方向，所述第一方向的垂直方向为第二方向；

行走机构，所述行走机构安装于机架底部，所述行走机构包括辅助动力组件与升降支撑组件；所述辅助动力组件包括辅助动力轮，所述辅助动力轮滚动连接于所述机架底部；所述升降支撑组件安装于所述第二端部底部，所述升降支撑组件包括升降支撑轮、升降支撑臂与升降驱动装置；所述升降支撑臂一端与所述升降支撑轮滚动连接，另一端铰接于所述机架，所述升降支撑臂与所述机架铰接处形成有第一铰接轴；所述升降驱动装置设置于所述升降支撑臂与所述机架连接处，用于驱动所述升降支撑臂绕第一铰接轴旋转；通过所述辅助动力轮与所述升降支撑轮实现墙板立板机的运输功能；

板架机构，所述板架机构包括第一板架，第三板架与爪夹结构；

所述第一板架与所述机架铰接于第一端部，铰接处形成第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第二方向平行，所述第一板架与所述机架连接处设置有第一翻转驱动装置，用于驱动所述第一板架绕所述第二铰接轴相对于所述机架转动；

所述第三板架与所述第一板架铰接，铰接处形成翻转轴，所述翻转轴与所述第一方向平行；所述第三板架与所述第一板架连接处设置有第二翻转驱动装置，用于驱动所述第三板架绕所述翻转轴相对于所述第一板架转动；

爪夹结构，爪夹结构用于夹取墙板并将墙板固定于所述第三板架；

通过所述爪夹结构从装板区夹取墙板，并将墙板固定于所述第三板架，通过所述第三板架与所述第一板架铰接，实现对墙板的第一方向旋转度的调整，通过行走机构将墙板运输至墙板安装位，通过驱动升降支撑臂绕所述第一铰接轴旋转，使所述机架绕所述第二方向旋转，实现对第二方向旋转度的第一次调整，通过所述第一板架与所述机架铰接，实现对第二方向旋转度的第二次调整，实现立板。

2.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述爪夹结构包括爪夹骨架、固定爪组与活动爪组；

所述爪夹骨架沿所述第二方向滑动连接于第三板架，所述爪夹骨架与所述第三板架连接处设置有爪夹驱动装置，用于驱动所述爪夹骨架相对于所述第三板架沿所述第二方向滑动；

所述固定爪组连接于所述第三板架远离所述翻转轴一侧，所述活动爪组连接于所述爪夹骨架靠近翻转轴一侧，所述活动爪组在所述爪夹骨架的带动向远离或靠近所述固定爪组的方向运动，从而松开或夹取墙板。

3.根据权利要求2所述的墙板立板机，其特征在于，所述固定爪组滑动连接于所述第三板架，所述固定爪组可相对于所述第三板架在第一方向上滑动；

所述固定爪组与所述第三板架连接处设置有固定爪组驱动装置，用于驱动所述固定爪组相对于所述第三板架滑动，从而调整固定爪组的夹取位置；

所述活动爪组滑动连接于所述爪夹骨架，所述活动爪组可相对于所述爪夹骨架在第一方向上滑动；

所述活动爪组与所述爪夹骨架连接处设置有活动爪组驱动装置，用于驱动所述活动爪组相对于所述爪夹骨架滑动，从而调整活动爪组的夹取位置。

4.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述行走机构还包括有尾部万向支撑轮，所述尾部万向支撑轮设置于所述机架第一端部底部，当所述升降支撑臂将所述机架旋转至所述板架机构与地面呈30°时，所述万向支撑轮与地面抵持。

5.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述第三板架靠近所述第一端部设置有止档板，所述止档板具有突出于所述第三板架的止档部，所述止档部用于对墙板起止挡作用；

所述止档板滑动连接于所述第三板架，所述止档板可相对于所述第三板架在第二方向上滑动；

所述止档板与所述第三板架连接处设置有止档板驱动装置，用于驱动所述止档板相对于所述第三板架滑动，从而调整止挡板的止挡位置。

6.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述板架机构还包括有第二板架，所述第二板架设置于所述第三板架与所述第一板架之间，所述第三板架通过所述第二板架与所述第一板架铰接，所述第二板架与所述第一板架滑动连接。