[实用新型]小方捆捡拾机

说明书

本申请提供一种小方捆捡拾机，包括机架、捡拾臂、捡拾驱动装置和触发组件；机架安装在动力车上，机架内部用于盛装小方捆；捡拾臂设置在机架的外侧壁前方，捡拾臂包括大臂以及带有多个叉齿的捡拾叉头，大臂的一端与机架相铰接，大臂的另一端与捡拾叉头相铰接；机架底端设置有用于带动捡拾臂绕机架旋转的捡拾驱动装置；触发组件安装在叉齿所在一侧的捡拾叉头上，触发组件用于在捡拾叉头拾取小方捆后控制捡拾驱动装置的启停。本申请设置一个触发组件和捡拾驱动装置有利于节约成本；捡拾臂设置在机架一侧能够减少设备整体的体积，使得小方捆捡拾机在小块农田中方便使用，有利于小方捆捡拾机的普及。

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种小方捆捡拾机。

背景技术

牧草产业作为草原生态畜牧业的基础越来越受到重视，牧草经捡拾打捆机压实、打捆后形成方形草捆被排放在田间，由于我国个体农业规模较小，在小块的农田中常使用小规格的捡拾打捆机，进而排出的小型的方形草捆(简称为小方捆)，需要使用捡拾机对小方捆进行捡拾以便后续使用。

现有的方草捆捡拾机常采用多个履带相互首尾相连并在多个电机的带动下进行传送，或采用多个液压缸作为动力源对草捆进行夹持捡拾，使用这种大型的方草捆捡拾机捡拾小方捆不仅不经济，还不便于在小块的农田中使用，存在不适用于小方捆的捡拾的问题。

实用新型内容

本申请提供一种小方捆捡拾机，用以解决现有的方草捆捡拾机不适用于小方捆的捡拾的问题。

本申请提供一种小方捆捡拾机，包括机架、捡拾臂、捡拾驱动装置和触发组件；

机架安装在动力车上，机架内部用于盛装小方捆；

捡拾臂设置在机架的外侧壁前方，捡拾臂包括大臂以及带有多个叉齿的捡拾叉头，大臂的一端与机架相铰接，大臂的另一端与捡拾叉头相铰接；

机架底端设置有用于带动捡拾臂绕机架旋转的捡拾驱动装置；

触发组件安装在叉齿所在一侧的捡拾叉头上，触发组件用于在捡拾叉头拾取小方捆后控制捡拾驱动装置的启停。

在本申请的一实施例中，捡拾驱动装置为液压缸，机架底端连接有捡拾驱动装置，捡拾驱动装置的活动端与捡拾臂相连接，捡拾驱动装置电连接有驱动开关，驱动开关设置在叉齿所在一侧的捡拾叉头上。

在本申请的一实施例中，大臂靠近捡拾叉头的一端对称设置有两个水平的限位杆，捡拾叉头与大臂铰接处分别设置有供两个限位杆插入的限位槽，限位杆滑动连接在限位槽内。

在本申请的一实施例中，触发组件包括触板和弹簧，弹簧的一端与触板相连接，弹簧的另一端与驱动开关相连接，弹簧的轴线与叉齿的轴线相平行。

在本申请的一实施例中，捡拾叉头在动力车移动方向前侧的侧面上设置有多个叉齿，捡拾叉头的重心位于远离叉齿的一侧。

在本申请的一实施例中，叉齿呈圆弧状水平设置在捡拾叉头前侧，叉齿后端的直径大于叉齿前端的直径。

在本申请的一实施例中，叉齿后端设置有用于增大叉齿与小方捆之间摩擦力的条纹。

在本申请的一实施例中，大臂设置在机架的侧壁前方且与机架间隔预设角度。

本申请提供的小方捆捡拾机，通过设置机架、捡拾臂、捡拾驱动装置和触发组件，捡拾臂包括大臂以及带有多个叉齿的捡拾叉头，大臂的两端分别与机架、捡拾叉头相铰接，通过两级旋转对小方捆进行抛送，并且利用小方捆与叉齿和捡拾叉头之间的接触、分离动作使得触发组件动作，触发组件控制捡拾驱动装置的启停，进而控制大臂的旋转状态，实现小方捆的自动捡拾；本申请设置一个触发组件和捡拾驱动装置有利于节约成本；另外，捡拾臂设置在机架一侧能够减少设备整体的体积，使得小方捆捡拾机在小块农田中方便使用，有利于小方捆捡拾机的普及。

附图说明