[实用新型]双曲臂结构重型装载机

说明书

本实用新型公开了一种双曲臂结构重型装载机，包括前机架、后机架以及设于前机架上的铲斗，铲斗与前机架通过双曲臂机构连接，铲斗的背板外侧上部设有上铰接架，下部设有下铰接架，双曲臂机构包括大臂和小臂，大臂的一端与前机架转动连接，大臂的另一端与下铰接架转动连接，大臂另一端设有大臂驱动连接件，大臂驱动连接件与前机架之间设有大臂驱动机构，大臂驱动机构分别与前机架和大臂驱动连接件转动连接，小臂的中部与大臂的中部转动连接，小臂的一端设有小臂驱动机构，小臂驱动机构分别与大臂和小臂转动连接，小臂的另一端与上铰接架之间设有连杆，连杆的两端分别与小臂和上铰接架转动连接。

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，特别是一种双曲臂结构重型装载机。

背景技术

目前大部分装载机其铲斗的曲臂结构设计不够合理，导致小臂的驱动机构空间跨度较大，从而降低小臂驱动机构的工作效率，且安装空间要求高，结构较复杂。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的曲臂结构设计不够合理的问题，进一步优化曲臂结构，本实用新型提供了一种双曲臂结构重型装载机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种双曲臂结构重型装载机，包括前机架、后机架以及设于前机架上的铲斗，所述铲斗与前机架通过双曲臂机构连接，所述铲斗的背板外侧上部设有上铰接架，下部设有下铰接架，所述双曲臂机构包括大臂和小臂，所述大臂的一端与前机架转动连接，所述大臂的另一端与下铰接架转动连接，所述大臂与前机架的转动连接处靠近大臂另一端的一侧设有大臂驱动连接件，所述大臂驱动连接件与前机架之间设有大臂驱动机构，所述大臂驱动机构分别与前机架和大臂驱动连接件转动连接，所述小臂的中部与大臂的中部转动连接，所述小臂的一端与大臂靠近大臂驱动连接件的一端之间设有小臂驱动机构，所述小臂驱动机构分别与大臂和小臂转动连接，所述小臂的另一端与上铰接架之间设有连杆，所述连杆的两端分别与小臂和上铰接架转动连接。

优选的，所述大臂呈S型，且大臂中部靠近前机架的一侧向上凸起，大臂中部靠近铲斗的一侧向下凸起。

优选的，所述小臂呈弧形，且小臂凹陷的一侧朝向大臂。

优选的，所述大臂相对的设有两个，两个所述大臂的中部之间设有小臂安装座，所述小臂的中部与小臂安装座转动连接。

优选的，所述小臂相对的设有两个，且两个小臂设于两个大臂之间。

优选的，所述大臂驱动连接件呈等腰三角形，其中两角分别与大臂固定连接，另外一角与大臂驱动机构转动连接。

优选的，所述大臂驱动机构和小臂驱动机构为气缸或液压缸。

本实用新型的有益效果是：

小臂的驱动机构直接安装在大臂上，相比于传统的安装在前机架的安装方式，在不减少小臂转动角度即铲斗的角度调节范围的情况下使得小臂驱动机构小型化，径向承载能力提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图标记：1、前机架，2、后机架，3、铲斗，4、上铰接架，5、下铰接架，6、大臂，7、小臂，8、大臂驱动连接件，9、大臂驱动机构，10、小臂驱动机构，11、连杆，12、小臂安装座，13、驱动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例