[实用新型]一种智慧矿山无人机巡检装置

权利要求书

1.一种智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于：包括无人机本体，无人机本体底部中心固定连接有工具箱，所述工具箱的前侧壁外表面固定安装有摄像头，所述工具箱内顶壁中心固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩轴竖直朝下的一端安装有粉尘浓度传感器，所述工具箱的底壁上对应开设有可容纳所述粉尘浓度传感器通过的通口，所述工具箱顶壁上位于伸缩电机一侧的位置处固定安装有PLC，所述伸缩电机、粉尘浓度传感器、摄像头分别与PLC电连接；无人机本体内设有用于给整个装置提供工作电源的内置电源。

2.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于：所述无人机本体底部四周设有若干脚架，工具箱设置于无人机本体的脚架之间。

3.根据权利要求2所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于：所述工具箱的底壁外表面设置有警示灯，警示灯与PLC电连接，警示灯的底端高于无人机本体脚架的底端。

4.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于，所述工具箱的前侧壁外表面上横向设置有透明防撞条，透明防撞条设置于所述摄像头的上方。

5.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于，所述伸缩电机的伸缩轴竖直朝下的一端通过固定架安装粉尘浓度传感器，所述工具箱的前后左右四侧侧壁内表面上两两对称设置有竖向滑槽，所述固定架的前后左右四侧侧壁外表面上两两对称固定设置有支架，四个支架远离固定架的一端分别插设于四个所述滑槽内，与四个所述滑槽滑动连接，从而使得固定架在工具箱内上下运动。

6.根据权利要求1所述的智慧矿山无人机巡检装置，其特征在于，所述工具箱内顶壁上安装有GPS定位器，所述GPS定位器与PLC电连接。