[实用新型]一种称重装置

说明书

本实用新型公开了一种称重装置，包括水平移动机构、竖向移动机构、第一柔性夹爪、第二柔性夹爪、天平；通过采用水平移动机构实现了柔性夹爪的水平移动；通过竖向移动机构实现了柔性夹爪的竖直移动，水平移动机构、竖向移动机构配合柔性夹爪实现了对需要称量的烟支转移至秤盘上称量，并移走；称量效率高，全程自动化；通过第一柔性夹爪、第二柔性夹爪的配合，可以同时对两支烟支进行移动，两支烟支所处的工位不同，节省了水平移动机构、竖向移动机构的工作行程，实现了工作效率的提高。

技术领域

本实用新型涉及香烟称重技术领域，尤其涉及一种称重装置。

背景技术

在雪茄的检测过程中雪茄的重量是一个关键指标，目前雪茄烟的质量检测依靠的是天平，并且需要人工放上去进行称重，人工动作慢，效率低。并且由于雪茄烟的产量提高，人工已经不能满足雪茄烟的质量全检。

因此需要研发出一种称重装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种称重装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种称重装置，包括：

水平移动机构；竖向移动机构的固定端固定安装在水平移动机构的作用端上；

竖向移动机构；竖向移动机构的作用端分别与第一柔性夹爪、第二柔性夹爪连接；

用于烟支转移的第一柔性夹爪、第二柔性夹爪；第一柔性夹爪和第二柔性夹爪置于同一水平高度上；

天平；天平上设置有秤盘，烟支放置在秤盘上称量；第一柔性夹爪、第二柔性夹爪的水平移动路径经过秤盘。

进一步地，称重装置包括连接杆，连接杆水平设置，竖向移动机构的作用端与连接杆的中部连接，连接杆的两端分别与第一柔性夹爪、第二柔性夹爪连接。

进一步地，称重装置包括安装支架，水平移动机构的固定端固定在安装支架上。

具体地，称重装置包括第一转移槽块、第二转移槽块，第一转移槽块、第二转移槽块分别置于秤盘的两侧，第一转移槽块、第二转移槽块、秤盘沿同一方向布设。

优选地，第一柔性夹爪和第二柔性夹爪间之间的间距大于烟支的长度。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过采用水平移动机构实现了柔性夹爪的水平移动；通过竖向移动机构实现了柔性夹爪的竖直移动，水平移动机构、竖向移动机构配合柔性夹爪实现了对需要称量的烟支转移至秤盘上称量，并移走；称量效率高，全程自动化；

2、通过第一柔性夹爪、第二柔性夹爪的配合，可以同时对两支烟支进行移动，两支烟支所处的工位不同，节省了水平移动机构、竖向移动机构的工作行程，实现了工作效率的提高；

3、采用柔性夹爪夹取雪茄，柔性夹爪采用负压控制夹取力度，因此可以做到夹取力度可控可调节，以适配于不同大小和种类的雪茄烟，避免在雪茄夹取移动的过程中对雪茄烟造成损伤。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图中：1、水平移动机构；2、竖向移动机构；3、连接杆；4、第一柔性夹爪；5、第二柔性夹爪；6、天平；61、秤盘；7、第一转移槽块；8、第二转移槽块；9、烟支；10、安装支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。