[实用新型]平稳顺滑驱动的旋转夹持装置

说明书

本实用新型揭示了平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体、设于支架体上受驱动旋转设置的旋转套、沿旋转套轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套旋转的旋转杆，还包括铰接于旋转杆端部的一组连杆、以及连接一组连杆的夹爪组件，所述旋转套的端面可拆卸连接固定座，所述固定座内设有滑槽，所述夹爪组件包括与连杆轴接并配合滑槽设置的一组滑块、连接一组滑块的夹爪结构。本实用新型实现了夹爪组件开合顺滑且平稳，提高夹持的稳定性和精准性。

技术领域

本实用新型属于镭射加工技术领域，尤其涉及一种平稳顺滑驱动的旋转夹持装置。

背景技术

传统的线缆加工需要经过镭射环切去除其外皮的工序，镭射设备需要分别设置在装夹线缆的定位结构的上部和下部，分为上半环切和下半环切，加工复杂且耗时。现有专利号为CN201620083085.9一种双芯线定位的旋转检测装置，包括用于夹持具有两种芯线的线材的夹持装置、驱动夹持装置夹持线材的气缸、驱动夹持装置旋转的电机，当气缸向后回来驱动杆，驱动杆带动拨杆，拨杆带动夹爪向后运动，夹爪绕旋转轴转动，夹爪前端相互张开。现有的夹持装置中夹爪受到拨杆驱动后绕旋转轴转动，夹爪通过旋转轴连接在安装块上，夹爪与旋转轴连接需要极高的尺寸精度，夹爪与旋转轴过紧配合，会造成相对的夹爪夹持卡顿无法准确的夹紧线材；夹爪与旋转轴过松配合，会造成夹爪在旋转轴上窜动，影响夹爪夹持线材的精度，从而影响镭射设备加工的精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，从而实现夹爪组件开合顺滑且平稳，提高夹持的稳定性和精准性。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

平稳顺滑驱动的旋转夹持装置，包括支架体、设于支架体上受驱动旋转设置的旋转套、沿旋转套轴向贯穿且受驱动伸缩设置并同步旋转套旋转的旋转杆，还包括铰接于旋转杆端部的一组连杆、以及连接一组连杆的夹爪组件，所述旋转套的端面可拆卸连接固定座，所述固定座内设有滑槽，所述夹爪组件包括与连杆轴接并配合滑槽设置的一组滑块、连接一组滑块的夹爪结构。

具体的，所述支架体的底部安装于平台上，所述平台的底部安装有用于驱动旋转套旋转的第一驱动件。

具体的，所述平台的顶部安装有用于驱动旋转杆伸缩的第二驱动件。

具体的，所述支架体内设有套装于旋转套且配合其旋转的轴承，所述旋转套的端部设有用于限位轴承的凸台。

具体的，所述凸台的端面可拆卸连接固定座，所述凸台内设有沿径向布置用于容置一组连杆活动的避让腔。

具体的，所述旋转杆的端部设有用于铰接一组连杆的连接座，所述连接座延伸至避让腔的内壁，所述避让腔的内壁设有与连接座仿形配合的限位面。

具体的，所述夹爪结构包括延伸出固定座的一组夹爪座、可拆卸安装于一组夹爪座上的一组夹爪部，所述滑块的侧边设有与其垂直连接的夹爪座，所述夹爪座上设有用于安装夹爪部的卡槽。

具体的，一组所述夹爪部包括下夹爪部、与下夹爪部仿形咬合的上夹爪部，所述下夹爪部包括连接块、设于连接块上内陷的若干连接台、设于至少一连接台上的若干成组间隔布置的爪体，所述连接台表面设有用于承载产品的定位槽。

具体的，所述固定座的端部设有感应件，所述支架体上设有用于识别感应件的传感器。

与现有技术相比，本实用新型平稳顺滑驱动的旋转夹持装置的有益效果主要体现在：