[实用新型]一种果实自动分拣收集装置

说明书

本实用新型涉及果树果实采集设备技术领域，具体地说是一种果实自动分拣收集装置。一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗、果实管道、次级管道、电机、清障结构、分类收集箱，所述收集斗的下端设有果实管道，果实管道的外侧套设次级管道，果实管道的一侧设有电机，果实管道的下方设有清障结构，果实管道的中部设有丝杆，所述电机通过丝杆与清障结构连接，所述果实管道的下端出口设有分类收集箱，所述清障结构包括丝杆支架、清障块，所述丝杆与丝杆支架连接。本实用新型同现有技术相比，采用清障结构和触发传感器，通过电机带动清障结构实现往复运动，旋转滑道使清障结构实现翻转，在回返运动过程不会干扰次级管道的果实收集。

技术领域

本实用新型涉及果树果实采集设备技术领域，具体地说是一种果实自动分拣收集装置。

背景技术

果实收集装置是园林果实采集中不可或缺的工具，目前大多数收集装置功能较单一，不具备自动分拣功能，需人工分拣，效率较低。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：分选果实时，因使用的刚性分选孔，导致果实容易卡住，影响分选的效率和质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗、果实管道、次级管道、电机、清障结构、分类收集箱，所述收集斗的下端设有果实管道，果实管道的外侧套设次级管道，果实管道的一侧设有电机，果实管道的下方设有清障结构，果实管道的中部设有丝杆，所述电机通过丝杆与清障结构连接，所述果实管道的下端出口设有分类收集箱，所述清障结构包括丝杆支架、清障块，所述丝杆与丝杆支架连接，丝杆支架的一侧设有清障块，所述果实管道的下端设有分选孔，所述果实管道上设有丝杆支架滑道。

进一步地，所述丝杆支架滑道包括水平滑道、旋转滑道，所述果实管道的前后两侧分别设有两条水平滑道，两条水平滑道的两端分别设有两条旋转滑道，所述水平滑道与旋转滑道之间设有防回旋结构。

进一步地，所述防回旋结构包括限位板、限位槽，所述旋转滑道的一端设有限位板，所述限位板与果实管道铰接，所述限位板的一侧设有限位槽。所述果实管道的底部设有调整条。

进一步地，所述次级管道的两端设有触发传感器。

本实用新型同现有技术相比，采用清障结构和触发传感器，通过电机带动清障结构实现往复运动，旋转滑道使清障结构实现翻转，在回返运动过程不会干扰次级管道的果实收集。

附图说明

图1为本实用新型果实自动分拣收集装置的侧视图一。

图2为本实用新型果实自动分拣收集装置的侧视图二。

图3为本实用新型果实自动分拣收集装置的果实管道剖面图。

图4为本实用新型果实自动分拣收集装置的清障结构图。

图5为本实用新型果实自动分拣收集装置的防回旋结构局部图。

图6为本实用新型果实自动分拣收集装置的果实管道局部图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型是一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗1、果实管道2、次级管道3、电机4、清障结构5、分类收集箱6，所述收集斗1的下端设有果实管道2，果实管道2的外侧套设次级管道3，果实管道2的一侧设有电机4，果实管道2的下方设有清障结构5，果实管道2的中部设有丝杆7，所述电机4通过丝杆7与清障结构5连接，所述果实管道2的下端出口设有分类收集箱6，所述清障结构5包括丝杆支架8、清障块9，所述丝杆7与丝杆支架8连接，丝杆支架8的一侧设有清障块9，所述果实管道2的下端设有分选孔10，所述果实管道2上设有丝杆支架滑道11。