[实用新型]一种电动皮影装置有效

专利信息
申请号: 202221267663.6 申请日: 2022-05-25
公开(公告)号: CN219595855U 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 梁晗 申请(专利权)人: 北京良辰光启数字技术有限公司
主分类号: A63J19/00 分类号: A63J19/00;B66D1/22;B66D1/12
代理公司: 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 代理人: 朱芳
地址: 100091 北京市海淀区颐和园*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 装置
【权利要求书】:

1.一种电动皮影装置,其特征在于,包括桁架结构(1)、皮影组件(2)、卷扬机构和绳索(4),所述皮影组件(2)设置在所述桁架结构(1)内,所述皮影组件(2)包括多个皮影关节(23),多个所述皮影关节(23)互相转动连接;所述卷扬机构安装在所述桁架结构(1)的顶部,所述卷扬机构包括多个卷扬机(5),每个所述皮影关节(23)分别通过一根绳索(4)与一个所述卷扬机(5)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括多个铰轴组件(22),多个所述皮影关节(23)之间分别通过所述铰轴组件(22)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述皮影组件(2)包括下半身(15)、上半身(16)、头部(17)、右胳膊(18)、右手(19)、左胳膊(20)和左手(21),所述下半身(15)的顶端与所述上半身(16)的底端转动连接,所述上半身(16)的顶端与所述头部(17)的底端转动连接,所述右胳膊(18)的一端与所述上半身(16)转动连接,所述右胳膊(18)的另一端与所述右手(19)转动连接,所述左胳膊(20)的一端与所述上半身(16)转动连接,所述左胳膊(20)的另一端与所述左手(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述卷扬机(5)包括伺服电机(10)、精密行星减速机(11)和绳盘(12),所述伺服电机(10)的输出轴与所述精密行星减速机(11)的输入端传动连接,所述绳盘(12)设置在所述精密行星减速机(11)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括支座(9)、钢丝绳压板(13)和抱箍(14),所述钢丝绳压板(13)设置在所述绳盘(12)上,所述绳索(4)背离所述皮影关节(23)的一端通过所述钢丝绳压板(13)固定在所述绳盘(12)上,所述卷扬机(5)安装在所述支座(9)上,所述支座(9)通过所述抱箍(14)固定在所述桁架结构(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括卸扣(24)、套环(25)和铝合金压头(26),所述绳索(4)背离所述卷扬机(5)的一端通过铝合金压头(26)与所述套环(25)连接,所述卸扣(24)设置在所述皮影关节(23)上,所述套环(25)与所述卸扣(24)连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述桁架结构(1)包括纵向桁架(7)和横向桁架(8),所述纵向桁架(7)和所述横向桁架(8)互相垂直设置,所述纵向桁架(7)与所述横向桁架(8)之间可拆卸的连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述皮影组件(2)的数量为多个,每个所述皮影组件(2)均通过一个下部固定杆(3)固定在所述桁架结构(1)内。

9.根据权利要求8所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括框架(6),所述框架(6)安装在所述桁架结构(1)上,所述框架(6)上设有多个拱形框,多个所述皮影装置分别设置在所述拱形框内。

10.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括控制机构,所述卷扬机(5)与所述控制机构连接,所述控制机构用于控制所述卷扬机(5)的转向、转速和收卷长度。

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