[实用新型]一种电动皮影装置有效
申请号: | 202221267663.6 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN219595855U | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 梁晗 | 申请(专利权)人: | 北京良辰光启数字技术有限公司 |
主分类号: | A63J19/00 | 分类号: | A63J19/00;B66D1/22;B66D1/12 |
代理公司: | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 朱芳 |
地址: | 100091 北京市海淀区颐和园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 装置 | ||
1.一种电动皮影装置,其特征在于,包括桁架结构(1)、皮影组件(2)、卷扬机构和绳索(4),所述皮影组件(2)设置在所述桁架结构(1)内,所述皮影组件(2)包括多个皮影关节(23),多个所述皮影关节(23)互相转动连接;所述卷扬机构安装在所述桁架结构(1)的顶部,所述卷扬机构包括多个卷扬机(5),每个所述皮影关节(23)分别通过一根绳索(4)与一个所述卷扬机(5)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括多个铰轴组件(22),多个所述皮影关节(23)之间分别通过所述铰轴组件(22)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述皮影组件(2)包括下半身(15)、上半身(16)、头部(17)、右胳膊(18)、右手(19)、左胳膊(20)和左手(21),所述下半身(15)的顶端与所述上半身(16)的底端转动连接,所述上半身(16)的顶端与所述头部(17)的底端转动连接,所述右胳膊(18)的一端与所述上半身(16)转动连接,所述右胳膊(18)的另一端与所述右手(19)转动连接,所述左胳膊(20)的一端与所述上半身(16)转动连接,所述左胳膊(20)的另一端与所述左手(21)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述卷扬机(5)包括伺服电机(10)、精密行星减速机(11)和绳盘(12),所述伺服电机(10)的输出轴与所述精密行星减速机(11)的输入端传动连接,所述绳盘(12)设置在所述精密行星减速机(11)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括支座(9)、钢丝绳压板(13)和抱箍(14),所述钢丝绳压板(13)设置在所述绳盘(12)上,所述绳索(4)背离所述皮影关节(23)的一端通过所述钢丝绳压板(13)固定在所述绳盘(12)上,所述卷扬机(5)安装在所述支座(9)上,所述支座(9)通过所述抱箍(14)固定在所述桁架结构(1)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括卸扣(24)、套环(25)和铝合金压头(26),所述绳索(4)背离所述卷扬机(5)的一端通过铝合金压头(26)与所述套环(25)连接,所述卸扣(24)设置在所述皮影关节(23)上,所述套环(25)与所述卸扣(24)连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述桁架结构(1)包括纵向桁架(7)和横向桁架(8),所述纵向桁架(7)和所述横向桁架(8)互相垂直设置,所述纵向桁架(7)与所述横向桁架(8)之间可拆卸的连接。
8.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,所述皮影组件(2)的数量为多个,每个所述皮影组件(2)均通过一个下部固定杆(3)固定在所述桁架结构(1)内。
9.根据权利要求8所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括框架(6),所述框架(6)安装在所述桁架结构(1)上,所述框架(6)上设有多个拱形框,多个所述皮影装置分别设置在所述拱形框内。
10.根据权利要求1所述的一种电动皮影装置,其特征在于,还包括控制机构,所述卷扬机(5)与所述控制机构连接,所述控制机构用于控制所述卷扬机(5)的转向、转速和收卷长度。
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