[实用新型]一种分拣机及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣机，其特征在于，包括存货架、载货台和行走底盘，所述载货台和所述存货架设置在所述行走底盘上；

所述存货架包括支架本体、导轨和驱动机构，所述导轨、驱动机构和存货层均安装在支架本体上，所述载货台和导轨滑动连接并由驱动机构驱动实现沿导轨的升降运动；

所述支架本体上设有多个存货层，每个存货层包括若干存货格，载货台配置为能够沿分拣机的高度方向升降至不同的存货层处。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述存货格倾斜设置，所述存货格的底端设有出料口，所述出料口配备有门板一，所述存货格中的货物能滑落至载货台上。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述导轨的一侧还设有多个相间隔的感应开关和多个相间隔的动力装置二，一个所述感应开关电连接于一个所述动力装置二，且一个动力装置二的输出端与一个所述门板一连接，以通过动力装置二带动所述门板一旋转，实现门板一的打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述载货台的上部设有落袋机构，在所述载货台和所述落袋机构之间形成容纳空间，以放置物料承载体；

播种时，存货架中的货物经落袋机构播种至物料承载体中。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述落袋机构包括支撑架、货物检测装置、动力装置一和门板二；

所述支撑架设置在所述载货台上，所述货物检测装置设置在所述支撑架上，以通过所述货物检测装置检测所述门板二上是否有货物；

所述门板二通过所述支撑架安装在所述载货台的上方；

所述动力装置一用于控制门板二运动至以下两种状态：门板二处于关闭状态以支撑货物；门板二处于打开状态以释放货物至物料承载体中。

6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述门板二包括两个翻转板，两个所述翻转板分别与所述支撑架转动连接，所述动力装置一为两个且分别控制两个翻转板转动至门板二关闭或打开状态。

7.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述存货格包括倾斜底板和两侧挡板，存货格的顶端敞口布置且该端为进料口。

8.一种分拣系统，其特征在于，包括播种墙和权利要求1至7任意一项所述的分拣机；

所述播种墙包括多层存货区，每一层所述存货区设有多个存放物料承载体的存放位。