[实用新型]一种套筒自动上料机上的防掉落装置

说明书

一种套筒自动上料机上的防掉落装置，包括安装底板，安装底板的上端面上固定有侧姿组气缸，侧姿组气缸设有L型的翻转板，翻转板由水平板和竖直板组成，翻转板的水平板上固定有方形的定位插头，翻转板的竖直板上抵靠有水平的承托板，承托板上固定有铰接座，铰接座和定位插头之间的承托板上固定竖直的限位气缸，限位气缸的活塞杆的末端插接有导向销轴；所述限位气缸的活塞杆的两侧设有斜置的限位连杆，限位连杆的下端插接在铰接座内并插接有定位销轴，定位销轴的两端插接固定在铰接座上。本防掉落装置利用气缸控制翻转的连杆来实现对套筒限位，同时该结构不会干涉套筒插套到插头上，能有效避免套筒翻转过程中脱离插头掉落的问题。

技术领域：

本实用新型涉及套筒输送装置的技术领域，更具体地说涉及一种套筒自动上料机上的防掉落装置。

背景技术：

套筒是套筒扳手上的一部分，其为带六角孔或十二角孔的套筒，适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。如现有的基轮扳手上一般都配设各种尺寸的套筒，其中一些套筒由下部圆柱形的筒体和筒体上端方形的插头组成，而六角孔或十二角孔位于筒体的下端上，该类套筒在生产加工需要进行钻孔或者冲裁，传统的钻孔或者冲裁作业中，主要由人工手持夹具夹持套筒移动到冲床或钻床上进行加工，其不仅工作效率较低，而且存在一定的安全隐患，加工过程中会对人员造成伤害。所以需要一种能实现套筒自动输送供料的装置，实际生产中由提出利用振动给料盘输出套筒，输出的套筒呈竖直排列，然后通过翻转，将套筒翻转呈水平，再利用夹持结构夹持套筒输送到加工设备内；在套筒翻转过程中，为了定位套筒，提出利用方形的插头到套筒内，但在翻转过程中，套筒存在与插头脱离的问题，所以需要解决套筒脱离插头掉落的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种套筒自动上料机上的防掉落装置，其防掉落装置利用气缸控制翻转的连杆来实现对套筒限位，能有效避免套筒翻转过程中脱离插头掉落的问题。

一种套筒自动上料机上的防掉落装置，包括安装底板，安装底板的上端面上固定有侧姿组气缸，侧姿组气缸设有L型的翻转板，翻转板由水平板和竖直板组成，翻转板的水平板上固定有方形的定位插头，翻转板的竖直板上抵靠有水平的承托板，承托板上固定有铰接座，铰接座和定位插头之间的承托板上固定竖直的限位气缸，限位气缸的活塞杆的末端插接有导向销轴；所述限位气缸的活塞杆的两侧设有斜置的限位连杆，限位连杆的下端插接在铰接座内并插接有定位销轴，定位销轴的两端插接固定在铰接座上，所述限位连杆的上端之间插接固定有限位压头，限位连杆上成型固有导向槽，导向销轴的两端插接在限位连杆的导向槽内；

所述承托板的下端面上插接有若干竖向的插板，插板插接在水平的定位板上，定位板固定在翻转板的竖直板上，定位板上插接有竖直的调节螺栓，调节螺栓螺接在承托板上，所述调节螺栓上插套固定有限位套，限位套抵靠在定位板的上端面。

优选的，所述限位连杆的长度不小于定位插头顶部至定位销轴的水平间距。

优选的，所述限位连杆上的导向槽和限位连杆相平行，导向槽的槽宽等于导向销轴的直径。

优选的，所述的铰接座包括水平的连接板，连接板的上端面上成型有两块竖向的侧支架板，限位连杆插接在侧支架板之间，定位销轴插接固定在侧支架板上。

优选的，所述限位压头的下端面和限位连杆的下端面相平行。

优选的，所述定位销轴的上端位于限位气缸缸体的上侧。

优选的，所述限位气缸缸体的长度大于定位插头的长度。

本实用新型的有益效果在于：

本防掉落装置利用气缸控制翻转的连杆来实现对套筒限位，同时该结构不会干涉套筒插套到插头上，能有效避免套筒翻转过程中脱离插头掉落的问题。

附图说明：

图1为本实用新型立体的结构示意图；