[实用新型]一种铝锭翻转装置及具有该翻转装置的码垛系统

权利要求书

1.一种铝锭翻转装置，其特征在于，包括两个夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构分别设置于输送带的两侧；

所述夹持翻转机构包括翻转组件以及夹持组件，所述夹持组件包括驱动组件、第一安装板以及两组夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪、若干个第一弹性件以及夹板，所述夹板通过若干个所述第一弹性件设置于所述夹爪的夹持面上，两个所述夹爪铰接于所述第一安装板的两侧，所述驱动组件的输出端与两个所述夹爪和第一安装板连接，以用于驱动两个所述夹爪张开或闭合；

所述翻转组件的驱动端与所述驱动组件的固定端连接，以用于驱动所述夹持组件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括若干个限位柱，所述夹爪的夹持面上开设有若干个滑腔，所述限位柱与所述第一弹性件和所述滑腔一一对应，所述限位柱的一端滑动设置于所述滑腔中，所述限位柱的另一端与所述夹板的一侧固定连接，所述第一弹性件套设于所述限位柱的外部，且所述第一弹性件一端与所述夹爪相抵，所述第一弹性件的另一端与所述夹板相抵。

4.根据权利要求1所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、两块第二安装板、直线驱动件、若干个第二弹性件以及两个抵接台；

所述安装座的一侧与所述翻转组件的输出端固定连接，所述安装座的另一侧与两块所述第二安装板固定连接，两块所述第二安装板之间形成有一安装空间，所述直线驱动件固定设置于所述安装空间中，所述第二弹性件的两端分别与两个所述夹爪连接，以使两个所述夹爪的一端在弹力作用于下与所述第二安装板的外侧相抵；

两个所述抵接台分别设置于两块所述第二安装板的外侧，以分别在两块所述第二安装板的外侧形成一倾斜设置的抵接面；

所述直线驱动件的输出端与所述第一安装板固定连接，以驱动所述第一安装板在第一位置和第二位置之间移动，当所述第一安装板处于第一位置时，两个所述夹爪的一端与所述抵接面相抵，两个所述夹爪的另一端张开，当所述第一安装板处于第二位置时，两个所述夹爪的一端与所述第二安装板的外侧相抵，两个所述夹爪的另一端闭合。

5.根据权利要求4所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述直线驱动件为直线气缸。

6.根据权利要求4所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述第二弹性件为拉伸弹簧。

7.根据权利要求4所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括滚轮，所述滚轮转动设置于所述夹爪中与所述第二安装板相抵的一端。

8.根据权利要求4所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括第三安装板以及旋转驱动件，所述第三安装板固定设置在所述输送带的一侧，所述第三安装板上开设有一过孔，所述旋转驱动件的固定端与所述第三安装板固定连接，所述旋转驱动件的输出端由所述过孔伸出，并与所述安装座固定连接。

9.根据权利要求8所述的铝锭翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸。

10.一种铝锭码垛系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的铝锭翻转装置、输送带以及铝锭码垛装置，其中，所述输送带用于输送铝锭，所述翻转机构设置于所述输送带的中部，以用于将所述输送带上的铝锭翻转，所述铝锭码垛装置设置于所述输送带的出料侧，以用于对所述输送带上输送的铝锭进行码垛。