[实用新型]平板玻璃的丝印装置

权利要求书

1.一种平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述丝印装置包括抓取机构(10)、转运平台机构(20)、丝印机构(30)以及能够升降移动的升降平台机构(40)，所述抓取机构(10)能够抓取平板玻璃并放置在所述转运平台机构(20)上，所述转运平台机构(20)能够在第一位置和第二位置之间水平移动，所述丝印机构(30)能够在处于第二位置的转运平台机构(20)上抓取平板玻璃而进行丝印操作，并能够将平板玻璃放置在所述升降平台机构(40)上。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取机构(10)包括抓取吸盘件(11)，所述抓取机构(10)能够驱动所述抓取吸盘件(11)水平移动和竖直移动。

3.根据权利要求2所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取机构(10)包括驱动所述抓取吸盘件(11)沿水平第一方向移动的第一驱动件(12)、驱动所述抓取吸盘件(11)沿水平第二方向移动的第二驱动件(13)和驱动所述吸盘沿竖直的第三方向移动的第三驱动件(14)，所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取机构(10)还包括能够驱动所述抓取吸盘件(11)围绕沿第三方向延伸的轴线转动的第四驱动件(15)。

5.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述转运平台机构(20)包括导轨(22)、第五驱动件(23)和用于承载平板玻璃的承载板(21)，所述第五驱动件(23)能够驱动所述承载板(21)在所述导轨(22)上在第一位置和第二位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述丝印机构(30)包括位于所述转运平台机构(20)两侧的丝印机(31)、能够在所述丝印机(31)和所述转运平台机构(20)之间移动的抓取组件。

7.根据权利要求6所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述抓取组件包括丝印吸盘件(32)、用于驱动所述丝印吸盘件(32)升降移动的第六驱动件(33)和用于驱动所述丝印吸盘件(32)水平移动的第七驱动件(34)。

8.根据权利要求1所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述升降平台机构(40)包括平台板(41)和驱动所述平台板(41)升降移动的第八驱动件(42)。

9.根据权利要求8所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述平台板(41)能够在第三位置和第四位置之间移动，在所述第三位置，所述平台板(41)与所述转运平台机构(20)等高。

10.根据权利要求9所述的平板玻璃的丝印装置，其特征在于，所述升降平台机构(40)包括多个水平间隔排列的平台板(41)，所述丝印装置包括位于相邻的所述平台板(41)之间的输送带(50)，在所述第四位置，所述平台板(41)与所述输送带(50)等高。