[实用新型]一种浮动打磨设备

说明书

一种浮动打磨设备，所述活动板与弹性架之间的四根导柱中部设置有弹簧，弹簧的上端与活动板弹力接触，弹簧的下端与弹性架弹力接触，弹性架两边设置有导向槽与滑块架两边的导柱配合，滑块架的上端设置有转轮与凸轮架配合，凸轮架的轴心与电机的转动轴连接，电机转动控制凸轮架转动，凸轮架转动推动滑块架以导向槽为轴心向左或向右往返循环运动，滑块架下端设置有摩擦部件，摩擦部件设置有抛光部，滑块架运动控制摩擦部件的抛光部对工件进行打磨，实现浮动打磨装置的打磨接触面具备弹性，能够对不平整的面进行快速打磨，摩擦部就能够与凹凸平面更充分接触，使得不平整的平面打磨时更容易平整，光亮度更高，效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨技术领域，尤其涉及一种浮动打磨设备。

背景技术

随着社会的不断进步，机器手平面打磨越来越多地出现在工业的生产中用于抛光打磨，使产品表面更平整，更具备光亮度，在各种生产作业的流水线上打磨机器手都出现得较多，但这些打磨机器手刚性较强，打磨的精度不够，对打磨工件和平面要求较高，需要平整的平面才能够快速打磨，如果是相对于不平整的平面打磨时特别不理想，因平面凹凸不平使得打磨时就难打磨，不平整的位置就缺少光亮度，而本申请提供一种浮动打磨设备，能够适用于不平整的平面快速打磨平整，提高光亮度等，其制造成本低，应用灵活，具有较广泛的应该场景，可以抛光，也可以抛成磨沙面等。

发明内容

本实用新型目的是为了解决机器手打磨时光滑度不够，对于不平整的平面打磨不理想，打磨速度不够快，本实用新型提供了一种浮动打磨设备，能够适用于多种生产线上，包括弹性浮动装置和快速打磨装置，弹性浮动装置能够起到缓冲打磨作用，快速打磨装置能够提高打磨效率，实现浮动打磨设备打磨接触面具备弹性，能够对不平整的面进行快速打磨，摩擦部就能够与凹凸平面更充分接触，使得不平整的平面打磨时更容易平整，光亮度更高，效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种浮动打磨设备，包括活动板、弹性架、电机、凸轮架、滑块架，所述活动板与弹性架之间的四根滑柱中部设置有弹簧，弹簧的上端与活动板弹力接触，弹簧的下端与弹性架弹力接触，所述弹性架两边设置有导向槽与滑块架两边的导柱配合，所述滑块架的上端设置有转轮与凸轮架配合，凸轮架的轴心与电机的转动轴连接，所述电机转动控制凸轮架转动，凸轮架转动推动滑块架以导向槽为轴心向左或向右往返循环运动，所述滑块架下端设置有摩擦部件，摩擦部件设置有抛光部，滑块架运动控制摩擦部件的抛光部对工件进行打磨。

所述弹性架的导向槽中设置有定位槽能够与滑块架的导柱上设置的定位梢配合，定位梢与定位槽相互配合，使得滑块架的导柱在弹性架的导向槽中向左或向右往返循环运动时稳定性更强，减少摇动。

所述滑块架的导柱上设置有藏油槽，在藏油槽中加入润滑油，导柱在导向槽中运动更顺滑。

所述活动板的四个角部设置有滑轨，滑轨的中心孔与滑柱配合，滑柱下端与弹性架连接，弹性架受力向上运动时压缩弹簧。

所述活动板能够在导柱中向下或向上运动，活动板向下运动压缩弹簧，弹簧推动弹性架的弹力增大。

所述摩擦部件可进行更换，在摩擦部件的抛光部长时间使用后，抛光部就会出现损耗，在抛光部损耗后，可以对摩擦部件整个进行更换，或只对抛光部进行更换新的。

所述活动板上端通过螺丝与机器臂连接固定，机器臂控制活动板运动，从而控制了浮动打磨设备运动到需要打磨的部位对工件进行打磨。