[实用新型]一种全覆盖式作业的自动刻纹机

说明书

一种全覆盖式作业的自动刻纹机，其属于施工工程设备的技术领域。该刻纹机包括大梁上设置刻纹模块和升降支腿连接的行走轮和履带轮，提供横向、纵向和铅垂方向的三个自由度，实现刻纹机沿作业面横向和纵向移动以让刻纹模块覆盖整个作业面并提供相应的切割深度。根据需求可在大梁上选挂一台或者多台刻纹模块，大大提供提高了单位时间内的工作效率，同时整套设备由液压作为执行机构，极大的降低了人员劳动强度和人工投入。无衔架的设计将设备整备体积大大缩减，使得机身紧凑、方便运输；适用于多种工作环境，其自给刀的设计不仅避免了切割盲区，还减少了刻制一组纹的工序，提升了工作精度。

技术领域

本发明涉及一种全覆盖式作业的自动刻纹机，其属于施工工程设备的技术领域。

背景技术

在道路建设或维护时，需要使用马路刻纹机在水泥路面上刻纹，以増加马路的摩擦力，防止车辆打滑。现有的马路刻纹机一般有单线切割机和衔架式多线切割机，单线切割机每次操作只能刻出一条纹，并且要求操作机器的工人有一定的工作经验，在切割过程要求工人双手把稳方向，弓身拖曳正在切割进程中的的设备，以使纹理平直并与其他纹理保持平行，完成一条纹理切割后，下一次切割时又需要重新对准再操作，人力成本高，工作效率低，劳动强度高。而衔架多线切割机，虽然可以一次同时切割出多道平行的纹理，但是由于每次同时切割多道平行纹理，为了保持刻出的纹路平直，需要工人施加更大的力量下压把控机器的前进方向，这增加了工人的操作难度，使用过程较单线切割更辛苦，工作效率还是不能满足要求，同时衔架式多线切割机由于结构缺陷，在某些特殊工况下（如切割面两端存在墙体、高出工作面的路基等障碍物时）无法完整切割满整个工作面，导致作业盲区。因此，亟待设计一种能够自动实现马路刻纹且无作业壁垒的机器。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种自动刻纹机，刻纹机主要由可挂载式刻纹模块及可提供横、纵两自由度的机动模块组成，在进行切割作业时，由机动模块的横向履带控制切割方向并拖曳机身（设定切割方向即路宽方向为横向，道路前进方向即路长为纵向），当一组纹理切割工序完成后，机动模块的行进轮降下，举起机身并向下一作业面移动，到达下一作业面后，行进轮收起，由履带轮承载机身，并通过履带轮微调切割方向，方向准确后降下自给刀刻纹模块，进行切割作业，循环往复。全过程由液压系统执行，操作人员通过遥控介入。

为解决技术问题本实用新型采用的技术方案为：一种全覆盖式作业的自动刻纹机，它包括大梁，所述大梁的两端分别通过升降支腿设置用于纵向移动的行走轮和用于横向移动的履带轮，大梁的中间通过连接架设置挂载式自给刀刻纹模块；

所述挂载式自给刀刻纹模块中刀轴总成固定机架的下方设置刀轴总成移动导轨和滚珠丝杠，刀轴总成通过刀轴限位滑块吊装于刀轴总成移动导轨上，固定在刀轴总成上的刀轴外罩通过丝杠螺母与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的正转反转控制刀轴总成沿着刀轴总成移动导轨做往复运动；

刀轴总成固定机架上设置立柱，立柱的顶端设置立柱上定位板，其底端设置立柱下定位板；立柱上通过嵌入式导向法兰设置柴油机底座，固定在柴油机底座上的柴油机可沿着立柱做上下往复运动；

所述挂载式自给刀刻纹模块中还设有联动推杆，联动推杆的两端分别通过空心螺母-轴承结构连接柴油机输出轴和刀轴总成输入轴，联动推杆两端分别能绕轴转动的同时又不干涉内部轴的自转；空心螺母-轴承结构采用空心螺母设置在轴的外侧，空心螺母的外周设置推杆轴承和推杆轴承座，推杆轴承座连接在联动推杆上；刀轴总成输入轴处的空心螺母固定连接在刀轴外罩右侧端面上，柴油机输出轴处的空心螺母固定在柴油机壳体输出端面上；传动三角皮带作用在柴油机轮和刀轴轮上；刀轴总成沿着刀轴总成移动导轨横向往复运动时，通过联动推杆作用使得柴油机做上下往复运动；刀轴总成处于刀轴总成移动导轨的端点时，柴油机位于立柱的底端，处于下限位置；刀轴总成处于刀轴总成移动导轨的中点时，柴油机被举升到上限位置。

所述大梁上可设置一台或多台挂载式自给刀刻纹模块。