[实用新型]智能农业作物病虫害巡检机器人

说明书

本实用新型公开了智能农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座和定位架，定位座的底端固定设有定位框，定位框的底端固定设有定位盘，定位盘的底端转动设有转动架，转动架的两端均与定位盘的外壁滑动连接，转动架底部的一端开设有通槽，通槽中间位置的一端滑动设有滑块，本实用新型通过固定在定位板一侧的第一电动伸缩杆带动伸缩端固定的挡板移动，挡板沿着转动架开设的通槽滑动，使得挡板带动底端的底板和第二电动伸缩杆移动，通过第二电动伸缩杆的配合定位，使得巡检探头便于巡检多个位置，且通过固定在定位框中的第一电机的工作，使得转动架沿着定位盘的底端转动，使得巡检探头便于环绕农作物的四周巡检，增加巡检效率，提高巡检视野和便捷性。

技术领域

本实用新型涉及智能农业作物病虫害巡检机器人领域，特别涉及智能农业作物病虫害巡检机器人。

背景技术

农业作物在栽培过程中，受到有害生物的侵染或不良环境条件的影响，正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以致在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害，引起药用植物发病的原因，包括生物因素和非生物因素。由生物因素如真菌、细菌、病毒等侵入植物体所引起的病害，有传染性，称为侵染性病害或寄生性病害，在侵染性病害中，致病的寄生生物称为病原生物，其中真菌、细菌常称为病原菌。被侵染植物称为寄主植物。

现有技术中，常用的巡检病虫害的方式通常有人工巡检和地面机器人巡检，由于常用的地面机器人巡检存在较高的倾翻危险，且容易损伤农作物，使得农作物病虫害巡检效率低下，且巡检农作物的视野较小，难以巡检精确，降低工作效率，因此需要智能农业作物病虫害巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能农业作物病虫害巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座和定位架，所述定位座的底端固定设有定位框，所述定位框的底端固定设有定位盘，所述定位盘的底端转动设有转动架，所述转动架的两端均与定位盘的外壁滑动连接，所述转动架底部的一端开设有通槽，所述通槽中间位置的一端滑动设有滑块，所述滑块的顶端固定设有挡杆，所述滑块的底端固定设有挡板，所述转动架底部的一端固定设有定位板，所述定位板一侧的中间位置固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与挡板一侧的中间位置固定连接，所述挡板的底端固定设有底板，所述底板底部的中间位置固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定设有巡检探头。

优选的，所述定位框的内壁固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过定位盘的中间位置与转动架顶部的中间位置固定连接。

优选的，所述定位架顶部两端的中间位置均固定设有固定板，两个所述固定板一侧的一端均转动设有丝杆，且两个固定板一侧的一端分别与丝杆的两端转动连接，所述丝杆外壁的一端与定位座一侧的一端螺纹连接。

优选的，两个所述固定板一侧的另一端均固定设有定位杆，且两个固定板一侧的另一端分别与定位杆的两端固定连接，所述定位座一侧的另一端与定位杆外壁的一端滑动连接。

优选的，其中一个所述固定板的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过固定板的一侧与丝杆的一端固定连接。

优选的，所述定位架的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关和第二电机开关，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机和第二电机分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关和第二电机开关与外接电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：