[实用新型]下料机构及检测设备

说明书

本申请提供了一种下料机构及检测设备，包括：传送结构，可移动至下料区域；治具，设置于所述传送结构上，并可相对于所述传送结构翻转；以及下料驱动结构，设置于所述下料区域，当所述治具在所述传送结构的作用下移动至下料区域时，所述下料驱动结构可与所述治具抵持，并驱动所述治具翻转。可看出，在本申请的下料机构下料方式结构简单，成本更低，占用空间小。

技术领域

本申请属于工件下料技术领域，更具体地说，是涉及一种下料机构及检测设备。

背景技术

在工件加工或检测完成后需要对工件进行下料，而现有下料方式一般是采用机械手进行下料，但是采用机械手进行下料会造成加工或检测的成本增加，并且由于机械手的体积一般较大，进而会造成整个加工设备或检测设备的体积过大。

实用新型内容

本申请在于提供下料机构及检测设备，以解决上述背景技术所提到的检测效率低技术问题。

本申请采用的技术方案是一种下料机构，包括：

传送结构，可移动至下料区域；

治具，设置于所述传送结构上，并可相对于所述传送结构翻转；以及

下料驱动结构，设置于所述下料区域，当所述治具在所述传送结构的作用下移动至下料区域时，所述下料驱动结构可与所述治具抵持，并驱动所述治具翻转。

可看出，在本申请的下料机构中，通过在传送结构上设置可进行翻转的治具，以及在工件下料的区域设置用于驱动治具翻转的下料驱动装置，使治具在传送结构的作用下移动至下料区域时，下料驱动装置驱动治具翻转，进而实现工件的下料，该下料方式结构简单，成本更低，占用空间小。

进一步地，所述治具通过转动轴设置于所述传送结构上，并且所述治具能够在所述转动轴的作用下绕自身轴线翻转。

进一步地，所述治具的承载面上设置有吸附孔。

进一步地，所述下料机构还包括下料料框，所述下料料框设置于所述治具翻转时工件滑落的区域。

进一步地，所述下料机构还包括引导结构，所述引导结构设置于所述工件滑落的区域与所述下料料框之间，用于将滑落的工件转移至所述下料料框内。

进一步地，所述引导结构包括引导座，所述引导座自所述工件滑落的区域向所述下料料框的方向倾斜，以使掉落在所述引导座上的所述工件能够在重力的作用下滑动至下料料框内；以及

所述引导座的引导面上设置有引导槽，所述引导槽自所述工件滑落的区域向所述下料料框的方向延伸。

一种检测设备，包括工作台、上料机构、检测机构以及如权利要求1至6任意一项所述的下料机构；其中，

所述工作台具有上料区域和所述下料区域；

所述上料机构设置于所述上料区域；

所述下料机构中的传送结构在所述上料区域和下料区域之间运动；以及

所述检测机构设置于所述传送结构的运动路径上。

可看出，本申请的检测设备通过采用上述方式的下料机构，可以使整个检测设备的成本更低，并且能够使整个检测设备的结构更加简单，体积更小。

进一步地，包括：所述上料机构包括：

上料台，设置于所述上料区域，用于承载待上料的工件；以及

上料机械手，设置于所述工作台上，用于将所述上料台上的工件转移至所述治具上。

进一步地，所述上料机构还包括补料仓和振动盘；其中，所述振动盘设置于工作台上，且所述振动盘的一端位于所述补料仓的出料口处，所述振动盘的另一端延伸至所述上料台，用于将所述补料仓出料的工件输送至所述上料台上。