[实用新型]港口远程操控起重机的3D摄像系统有效

专利信息
申请号: 202221242694.6 申请日: 2022-05-23
公开(公告)号: CN217555629U 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 陈萍;周颖达 申请(专利权)人: 西门子(中国)有限公司
主分类号: B66C13/46 分类号: B66C13/46;H04N13/204;H04N13/302
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100102 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 港口 远程 操控 起重机 摄像 系统
【权利要求书】:

1.一种港口远程操控起重机的3D摄像系统,其中所述港口远程操控起重机包括岸桥和远程操控室,其特征在于,所述3D摄像系统包括:

3D摄像机(61),所述3D摄像机(61)安装在所述岸桥的小车架上,所述3D摄像机(61)的镜头正对所述岸桥的吊具以实时拍摄得到三维图像;

视频服务器(64),位于所述远程操控室并与所述3D摄像机(61)信号连接,以及

3D显示器(65),位于所述远程操控室,所述3D显示器(65)与所述视频服务器(64)信号连接以显示所述三维图像。

2.如权利要求1所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述3D摄像机(61)为双目立体视觉摄像机。

3.如权利要求1所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,

所述3D摄像系统还包括位于所述岸桥的第一光电转换器(62)和位于所述远程操控室的第二光电转换器(63);

所述第一光电转换器(62)和所述3D摄像机(61)通过网线连接,所述第一光电转换器(62)将所述3D摄像机(61)拍摄的画面信号转换成光缆信号,所述光缆信号通过光缆传输到所述第二光电转换器(63),所述第二光电转换器(63)将所述光缆信号还原成视频信号,通过所述视频服务器(64)将所述视频信号显示在所述3D显示器(65)上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述3D显示器(65)为裸眼3D显示器。

5.如权利要求4所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述裸眼3D显示器的光栅最佳视觉距离为0.8米-1米。

6.如权利要求1-3中任一项所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述3D摄像系统是采用RTSP视频流传输协议的摄像系统。

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