[实用新型]港口远程操控起重机的3D摄像系统有效
| 申请号: | 202221242694.6 | 申请日: | 2022-05-23 |
| 公开(公告)号: | CN217555629U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 陈萍;周颖达 | 申请(专利权)人: | 西门子(中国)有限公司 |
| 主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;H04N13/204;H04N13/302 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100102 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 港口 远程 操控 起重机 摄像 系统 | ||
1.一种港口远程操控起重机的3D摄像系统,其中所述港口远程操控起重机包括岸桥和远程操控室,其特征在于,所述3D摄像系统包括:
3D摄像机(61),所述3D摄像机(61)安装在所述岸桥的小车架上,所述3D摄像机(61)的镜头正对所述岸桥的吊具以实时拍摄得到三维图像;
视频服务器(64),位于所述远程操控室并与所述3D摄像机(61)信号连接,以及
3D显示器(65),位于所述远程操控室,所述3D显示器(65)与所述视频服务器(64)信号连接以显示所述三维图像。
2.如权利要求1所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述3D摄像机(61)为双目立体视觉摄像机。
3.如权利要求1所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,
所述3D摄像系统还包括位于所述岸桥的第一光电转换器(62)和位于所述远程操控室的第二光电转换器(63);
所述第一光电转换器(62)和所述3D摄像机(61)通过网线连接,所述第一光电转换器(62)将所述3D摄像机(61)拍摄的画面信号转换成光缆信号,所述光缆信号通过光缆传输到所述第二光电转换器(63),所述第二光电转换器(63)将所述光缆信号还原成视频信号,通过所述视频服务器(64)将所述视频信号显示在所述3D显示器(65)上。
4.如权利要求1-3中任一项所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述3D显示器(65)为裸眼3D显示器。
5.如权利要求4所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述裸眼3D显示器的光栅最佳视觉距离为0.8米-1米。
6.如权利要求1-3中任一项所述的港口远程操控起重机的3D摄像系统,其特征在于,所述3D摄像系统是采用RTSP视频流传输协议的摄像系统。
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