[实用新型]应用于水涨线上的提升机构

说明书

应用于水涨线上的提升机构，包括机架、料斗和排料机构，所述料斗和排料机构均安装在机架上；所述排料机构包括具有多个接料槽的接料架、接料移动机构，所述机架上设有顶升出料机构，所述机架上设有用于接收顶升出料机构送出直管并将直管往接料架方向输送的输送机构、用于将输送机构上直管推到接料槽中的推料机构、用于控制接料架上直管对齐摆放的排料整形机构。先利用输送机构将顶升送料机构送出的直管往接料架方向输送，然后推料机构将输送机构上的直管推到接料槽中，然后利用排料整形机构对接料架上的直管进行整形对齐，使摆放在接料架上的直管规律地定位摆放，以便于机械手同时夹取位于接料架上的多根直管，避免出现漏夹漏送的现象。

技术领域

本实用新型涉及水涨设备技术领域，具体涉及应用于水涨线上的提升机构。

背景技术

直波纹管是利用安装有模具的水涨成型设备加工生产的，在预先模片分开的模具里的管子内注入高压水，待管子形成胀包后，模片合模形成规则的直波纹管。为了实现水涨成型设备的自动上料，申请人增加提出专利号为CN201820938133.7应用于水胀成型机上的直管上下料机构，这款直管上下料机构通过拨料机构将料斗内的直管送出后，直管会因为重力原因掉落到接料盘的接料槽中，然后机械手夹持接料盘上的直管转送到水涨成型设备上进行加工，完成直管的上料加工工序。然后直管是因为重力掉落到接料架上，因此直管在掉落到接料槽中后，存在直管摆放不规律、位置偏移现象，导致机械手难以同时夹取的接料架上的多根直管，容易出现漏夹、漏送现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供应用于水涨线上的提升机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于水涨线上的提升机构，包括机架、料斗和排料机构，所述料斗和排料机构均安装在机架上；所述排料机构包括具有多个接料槽的接料架、用于驱动接料架移动使接料槽依次接收直管的接料移动机构，所述机架上设有用于将料斗内直管送出的顶升出料机构，其特征在于：所述机架上设有用于接收顶升出料机构送出直管并将直管往接料架方向输送的输送机构、用于将输送机构上直管推到接料槽中的推料机构、用于控制接料架上直管对齐摆放的排料整形机构。

在本实用新型中，所述推料机构包括推料底座、设于推料底座上的推料驱动单元、设于推料驱动单元输出端上的推料板，所述推料底座安装在机架上。

在本实用新型中，所述推料机构上设有用于检测直管是否达到设定推料位置的到位检测模块。

在本实用新型中，所述排料整形机构包括整形底座、两个整形驱动单元和两个整形推板，所述整形底座设置在机架上，两个整形驱动单元的输出端之间相对设置，每个整形驱动单元的输出端上安装有一个整形推板，所述接料架位于两个整形推板之间。

在本实用新型中，两个整形驱动单元均位置可调节地安装在整形底座上。

在本实用新型中，所述整形驱动单元上固定安装有用于与整形底座连接的整形调节座，所述整形底座上设有整形调节滑槽，所述整形调节滑槽内活动安装有整形调节锁块，整形螺栓穿过整形调节座与整形调节锁块螺纹连接。

在本实用新型中，所述机架或整形底座上设有用于检测直管是否落到接料槽中的接料检测模块。

在本实用新型中，所述接料架包括安装在接料移动机构输出端上的安装构件、位于安装构件上的两个排料板，两个排料板对称设置，所述排料板的上部设有多个排料凹位，两个排料板的排料凹位之间一一对应，接料槽由两个排料板上相互对应的排料凹位组成。

在本实用新型中，所述机架或整形底座上设有用于托住排料板底部的接料承托件。