[实用新型]自动铺纱剪纱机构及纤维缠绕一体机

说明书

本实用新型公开了自动铺纱剪纱机构及纤维缠绕一体机，涉及纤维缠绕成型设备技术领域，包括夹纱旋转机构，裁纱机构和压纱机构。根据本实用新型的自动铺纱剪纱机构及纤维缠绕一体机，夹纱旋转机构夹紧纤维纱线，通过裁纱机构剪断纤维纱线，再通过压纱机构结合设备主轴旋转把瓶坯的断纱铺平，自动完成断纱铺平的动作。送纱驱动机构把纤维纱线带到新瓶坯处，通过夹纱旋转机构和压纱机构把纤维纱线铺入新瓶坯上，设备主轴电机带动瓶坯旋转，使纱线在压纱滚轮的作用下，铺在新的瓶坯上，实现纤维断纱缠绕自动化生产。一体化设计，降低制造成本，夹纱旋转机构能够调整角度适配各种尺寸的瓶坯，保证缠绕品质，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纤维缠绕成型设备技术领域，特别涉及一种自动铺纱剪纱机构及纤维缠绕一体机。

背景技术

随着科技的发展，复合材料产业发展越来越快，经历手工作业向机械化方向的转变，由军工国防建设向民生领域应用的转变，由恶劣生产环境向清洁材料的转变等等。

现阶段复合材料的主要成型工艺有：接触低压成型、拉挤成型、模压成型、 RTM成型、缠绕成型和铺放成型等。在纤维缠绕成型工艺中，断纱是指在芯模缠绕完成后，将纤维剪断并将剪断的纤维在芯模表面压紧至平滑的工序，挂纱是指在芯模完成装夹后，缠绕开始之前，将纤维固定在芯模表面，并保证缠绕开始后不会产生脱纱、滑纱现象的工序。

目前的纤维缠绕机在挂纱和断纱之间大多采用半自动化，需要机械手或人工配合对，断纱挂纱操作一体化程度低，制造成本高，并且挂纱质量不稳定，效率低下，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“断纱挂纱操作一体化程度低，制造成本高，并且挂纱质量不稳定，效率低下，影响生产效率”的技术问题。为此，本实用新型提出一种自动铺纱剪纱机构及纤维缠绕一体机，能够实现自动挂纱和断纱操作，一体化设计，优化制造成本，适配各种尺寸的瓶坯，工作效果稳定高效，保证缠绕品质，提升生产效率。

根据本实用新型的一些实施例的自动铺纱剪纱机构，包括剪纱机架，包括：

夹纱旋转机构，设置于所述剪纱机架上，所述夹纱旋转机构用于暂存纤维纱线；

裁纱机构，设置于所述剪纱机架上，位于所述夹纱旋转机构一侧，所述裁纱机构用于裁断纤维纱线；

压纱机构，设置于所述剪纱机架上，位于所述夹纱旋转机构上方，压纱机构用于压紧瓶坯处的断纱或铺送纤维纱线到瓶坯表面；

其中，所述剪纱机架与一送纱驱动机构滑动连接，所述送纱驱动机构带动所述剪纱机架靠近或远离瓶坯处。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹纱旋转机构包括翻转机构和夹持机构，所述夹持机构与所述翻转机构连接并随所述翻转机构同步转动，所述夹持机构用于夹紧纤维纱线；所述翻转机构设置于所述压纱机构下方，所述翻转机构用于调节旋转角度以适应不同规格的瓶坯。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括翻转驱动机构、齿轮传动组件和翻转机架，所述翻转驱动机构设置于所述剪纱机架上，所述翻转机架转动连接于所述剪纱机架上；所述翻转驱动机构的输出轴与所述齿轮传动组件的一端传动连接，所述齿轮传动组件的另一端与所述翻转机架传动连接，所述翻转驱动机构通过所述齿轮传动组件驱动所述翻转机架转动一定的角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构设置于所述翻转机架上，包括夹纱夹爪和导线辊，所述导线辊转动连接于所述翻转机架上，所述夹纱夹爪与所述导线辊贴合时，所述夹纱夹爪用于固定纤维纱线，所述夹纱夹爪与所述导线辊分离时，所述导线辊用于辅助纤维纱线送线。

根据本实用新型的一些实施例，包括齿条传动组件和夹爪驱动机构，所述齿条传动组件设置于所述翻转机架上，所述齿条传动组件的一侧与所述夹爪驱动机构连接，另一侧与所述夹纱夹爪啮合传动，所述夹爪驱动机构通过所述齿条传动组件控制所述夹纱夹爪转动。